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数学家找到“完美”分蛋糕方法

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大家好,我是大老李。今天这期节目是我之前节目的后续。我很早前做过一期节目叫“三人分蛋糕”问题,就是如何分蛋糕给三个人,最为公平合理。我用了“三个和尚分蛋糕”的故事说明了这个流程,这个故事我也引入到了我不久前出版的新书“老师没教的数学”中。

而其中也提到了,数学家还没有找到确切的4人或以上的分蛋糕方法。而前几天我在美国计算机协会会网站上看到一条新闻:有界且无妒忌的分蛋糕算法(A Bounded and Envy-Free Cake Cutting Algorithm)。

我赶紧看了下这条新闻,原来澳大利亚新南威尔士大学的两位研究者早在2016年8月就提交了一篇论文(最新修改是2017年)。称找到了对任意人数的有限步骤的无妒忌分蛋糕方法。我研究了一下这篇论文,看到这方法的思路非常有意思,这里介绍给大家。

先简单复习一下,什么是“分蛋糕问题”。这里所说的“分蛋糕问题”是指:用离散的步骤,在有限的步骤内,完成对一个蛋糕分割,分配给若干个分蛋糕的人。成功分配的标准中,最重要的一条,叫无妒忌,即任何人都认为自己得到的蛋糕,多于或等于其他人的,这叫无妒忌。

这其中还有一些假设:每个人都是诚实,稳定的,对同样的两块蛋糕的好坏判断是不变的。且每个人对蛋糕的价值判断是有传递性的,也就是当你认为A块蛋糕比B好,B比C好,那么你会认为A比C好。另外,我们也假定每个人不介意自己得到的蛋糕是好多个小块,也允许两片蛋糕无缝的合并成较大的一块。当对蛋糕A切掉一块时,总是认为A的价值大于等于切掉后的;当对蛋糕A增加一点时,总是认为A的价值小于等于增加后的。以上都是必要的,但合理的一些假定。

还有,我们今天只讨论使用离散的切割步骤的方法,“走刀法”不在考虑范围内。

基于以上的假定和分蛋糕目标,对2个人来分,有一个大家熟知的分割方法,即某人先把蛋糕分成他认为公平的两块,然后让另一个人先挑,双方肯定都不会觉得吃亏。

3人的情况,有一个名为“Selfrige-Conway流程”,可以达到无妒忌分割的目的。

而对4人或以上,一直没有一个确切的流程。我之前节目播出后,有不少听众给我发来了他们设计的4人分蛋糕流程,但这些流程最终都一个缺陷:没有达到无妒忌的目的。比如很多人提出了这个流程:

假设是甲乙丙丁四人分蛋糕,甲先把蛋糕分成他认为公平的2块。然后让乙、丙、丁评价哪一块更好。如果恰好是乙认为A块蛋糕好,而丙和丁认为B块蛋糕好。那么就让甲、乙去分A块,丙、丁去分B。而两个人分一块蛋糕的流程是我们已经知道的。

以上流程的缺陷就在于,虽然甲、乙之间,丙、丁之间不会有妒忌。但是两组人之间还是有可能产生妒忌。甲、乙可能会想:“丙怎么能拿到那么大一块呢?丁,你切的蛋糕也太不均匀了吧!” 等等。总之,把一个大的问题分解成两个小问题的思路是好的,但是要时刻防止妒忌的产生,这是很困难的。

那我们看看这次两位澳大利亚研究者提出的流程。这个流程相当复杂,原版论文有30多页,我尽量把流程框架说清楚。这两位研究者把整个流程称为“主要协议” (main protocal),而主要协议又包含三个子协议,称为“核心协议”(core protocal),“分歧协议” (discrepency protocal)和”退出协议”(GoLeft protocal)。

核心协议是整了协议的主体,也是整个流程中最为主要和执行次数最多的协议。核心协议的目的在于尽可能将更多的蛋糕封掉,但是在分的过程中,时刻保持无妒忌。这个流程大致是这样,我以甲、乙、丙、丁四玩家分蛋糕为例:

  1. 让甲把蛋糕分成他认为公平的4块

  2. 把四块中的第一块给甲

  3. 把第二块给乙。并且让乙评价第三和第四块。如果他认为第三和第四块中有哪块比他得到的好,就请他从第三和第四块中切下一点,使得这两块与他拿到的那块一样好。

  4. 把第三块给丙。并且让丙评价第四块。如果他认为第四块中比他得到的好,就请他从第四块中切下一点,使得它们一样好。

  5. 接下来丁就拿剩下的一块。

  6. 此时进行评估,所有四个玩家就手上拿到的蛋糕评估是否有“妒忌”,即否有任何人得到的比自己手上的好。

根据以上流程,我们可以确信甲不会妒忌,而其他人可能会对比他们更早得到蛋糕的人产生妒忌。

无论如何,如果此时没有妒忌那是最好,这样就完成了一次核心协议。如果有妒忌,则调整执行顺序,将所有蛋糕还原,再次进行核心协议。

这里调整执行顺序有两种调整策略,一种是调整蛋糕分配的顺序。切蛋糕的人不变,之前是甲拿第一块,可以改成甲拿第二块,乙拿第一块等等。这是一种调整策略。

还有另一个拿蛋糕的顺序,之前是甲第一个拿,可以改成乙第一个拿,甲第二,丙第三等等。这是第二种调整策略。

算法中,要求枚举所有可能的蛋糕分配顺序和选蛋糕的顺次,所以有两重循环。而论文中证明了,枚举了这两轮循环后,其中至少有一次可以产生无妒忌的分配。

可以看得出 ,这是一个非常冗长的步骤,最多可能要执行 次循环,才能得到一次分配结果。但好处在于,至少部分蛋糕被分配掉了,而且论文证明,每一次至少有 的蛋糕被分配掉了,其中n是人数。对四人来说,每次可以分掉至少一半蛋糕。

而我们还可以继续执行核心流程,但是换其他人来切蛋糕。乙、丙、丁玩家都当一次切蛋糕的,执行一次核心流程。当所有玩家都做了一次切蛋糕者,并执行核心流程后,论文证明每个人都会认为剩下的蛋糕小于等于自己已得蛋糕的一半。

而这个流程可以推广到n个玩家,且最终每个玩家都会认为剩下的蛋糕价值至多是自己已得蛋糕的 。

以上就是关于核心流程的介绍,核心协议已经非常冗余,但也没办法,因为我们要确保蛋糕的分配不发生妒忌。

执行完核心协议后,总是会剩下些蛋糕。当然可以对剩下的蛋糕继续执行核心协议,但是这样会没完没了。所以我们要有点其他方法,使得能在有限步骤分配完全部蛋糕。

而论文思路就是设法将分配剩余蛋糕的流程,转化若干个人数更少的分蛋糕问题。因为我们已经知道2人或3人分蛋糕的步骤了。如果我们将问题分解成人数更少的小问题,且每个小问题所涉及的蛋糕部分都能不断缩小,那么这个分蛋糕流程必然可以结束。

但是从之前我举例的四人分蛋糕流程中可以看出,分解成小问题后,要确保不发生妒忌是很难的。这里论文作者发现了两种情况下,可以将问题分解成小问题:

一种情况叫“绝对占优”(Domination):某个玩家认为剩下的蛋糕,即使全部分配给另一个玩家,他都不会妒忌,此时就称这个玩家对另一个玩家“绝对占优”。比如如果甲发现,剩下的蛋糕全部给乙的话,甲也不妒忌,就叫甲对乙“绝对占优”。

如果一个玩家对其他所有玩家都绝对占优时,那这个玩家就可以退出游戏了。“你们玩,我不玩了,你们随便怎么分我都没意见”,是这样吧?所以我们希望要尽可能发生绝对占优的情况,这样就能让玩家数减少。

第二种可以让大问题变小问题的情况叫“显著分歧”。分蛋糕过程中,对蛋糕价值判断产生分歧是难免的。但分歧达到一定程度,反而好处理了。比如,如果剩下的蛋糕现在分成a、b两部分。甲、乙、丙都认为A块比B块好,而且甲、乙、丙认为A块比B块的3倍都好。但是丁认为是B块好。此时分歧很大,但却好办了。我们可以直接把B给丁,而甲、乙、丙对a块执行三人分蛋糕流程。

因为丁认为B块比A块好,那么即使A块后来整个分给了甲乙丙中的某个人,丁也不会妒忌。而甲、乙、丙都认为B块比A块的三倍都要好,那么之后,如果他们三人对A块的分配是无妒忌的,那么甲、乙、丙都会认为自己得到蛋糕的至少是A块的1/3,比b块强,所以他们也不会妒忌丁。

以上这种情况可以推广到一般人数,即当蛋糕被分为A、B 两个部分,其中p个玩家认为a比b的p倍要好,另q个玩家认为B比A的q倍要好,则可以让p个玩家分A,q个玩家分B,这样一个大问题被分解成了两个小问题,且能保持无妒忌。

根据以上两种可以让大问题化为小问题的思路,论文中设计了另两个协议算法:

  1. 分歧协议(discrepency protocal)。分歧协议就是为了处理出现分歧的情况,并且促使玩家中出现
    “显著分歧”,使玩家分化为两队人,开始各自对自己喜欢的那部分进行分配的流程

  2. 退出协议(GoLeft protocal)。退出协议就是促使玩家中出现绝对占优的情况,当有某个玩家出现对其他所有玩家绝对占优时,他就可以退出这个游戏。

这两个算法流程细节非常多,就不展开叙述了。那么总体上这个分蛋糕的协议的框架就是:

先执行若干轮次主协议,使得蛋糕的一部分被分掉。然后穿插执行分歧和退出协议,使得原始问题变为人数更少的小问题。对这个小问题继续执行主协议、分歧协议和退出协议。直至每个小问题中的人数都小于等于3,那么这个问题就能在有限步骤内完成。

以上整个算法我介绍完了,整个算法的复杂度是一个十分惊人的数字,如果人数是n,则算法大约最多需要执行 次。所以,这也能解释你到目前为止可能有的一个最大疑问:到底有没有真实可运行的代码,实现以上流程?结论很明显,就是没有。因为即使写出来,就算模拟4人的情况,程序也肯定跑不完。

这大概也是为什么这篇论文发布了这么久之后,才最终被美国计算机协会登载在网站上。因为没有代码,只能靠人力审阅论文,而这个算法又是非常冗余和繁复,所以审阅了3、4年才得以正式发表。但不管怎样,这是一个突破,人类第一次有了一个有现步骤内的无妒忌的完美分蛋糕方法。特别是其中有关“显著分歧”和“绝对占优”概念,是很有实用价值的思路。

我觉得下一步是,我希望有人能提出简化版的,仅针对4人分蛋糕情形的算法步骤。因为我们可以看出,针对三人分蛋糕的Selfrige-Conway算法有点像执行了2轮的这篇论文中提到的核心协议的过程。所以,针对4人,是否可以也提出一个简化算法,简化到可以具体写出具体分支流程呢?甚至可以不简化核心流程,只针对核心协议以外的操作步骤进行简化,那也是一大突破。

好了,今天节目差不多了,无论如何,我们知道,科学家已经发现了一种完美的分割蛋糕的方法,只是你要做好准备,其步骤之多,到天荒地老都结束不了。让我们下期再见。

https://cacm.acm.org/magazines/2020/4/243651-a-bounded-and-envy-free-cake-cutting-algorithm/fulltext

https://arxiv.org/abs/1604.03655

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