当德国人在法兰西战役中感受到了“野牛”1型自行火炮的好处时，就对这种装备产生了很大的兴趣，想要继续研发新的型号补充到军队中。正好这个时候德国手中大量的一号、二号坦克被证明不太适用于战场，正好可以用来改装成其他用途的装备。
与“野牛”一型差不多同时期研发的，还有以二号坦克底盘研发的“野牛”二型，这一型坦克因为发动机过热、机动性不佳，以及火炮射程有限，因此没有大量生产，只有少量在北非服役，是一种不成熟的产品。
在1942年中期，德国Alkett公司以二号F型坦克底盘为基础，着手研发一款新的自行火炮。此时的二号坦克已经完全退出一线，只在二线部队服役，因此有大量的底盘可供使用，二号F型的适应性也要好得多，设计师可以更加从容
le. FH 18型105毫米轻型榴弹炮
在火炮的选择上，设计师放弃了“野牛”安装的150毫米重步兵炮，转而采用一门le. FH 18型105毫米轻型榴弹炮。这是一门二战德国国防军的标准榴弹炮，有多个变形且产量巨大，整个二战期间生产了大约2万门，射速约每分钟7发。该炮一个比较大的缺点就是射程不够远，只有不到11千米的射程，同时期苏联的76.2毫米野战炮射程都达到了13千米。
之所以选择这样一款火炮，主要还是因为二号坦克底盘尺寸不够大，安装150毫米重炮也不是不可以，只不过实际操作达不到最佳效果。安装尺寸和重量更小更轻的105毫米炮则能实现最佳的操作灵活度，而且以更好的机动性能够弥补一些射程上的劣势。
原型设计完成车1942年7月末，比这个德国更需要“黄鼠狼”系列自行反坦克炮，因为自行火炮“wasp”的生产被搁置，1943年2月正式进入生产
“wasp”自行火炮长4.81米，宽2.28米，高2.3米，最大行驶时速为40公里，越野时速为20公里，可以持续1个小时因为车身很窄
车内弹药携带较少，最多可携带32发弹药在装甲防护上与2号相似，车体正面为30毫米，第二次世界大战时仅装上甲板5毫米，可进行防卫轻武器射击
挂着火炮的霍尼特自行火炮
由于自身弹药携带量少，为了提高“wasp”的战斗能力，被改造成一个二号坦克底盘弹药输送车，每次可携带90发炮弹
车组的5名成员，坐在驾驶员车身的右侧，自行火炮的右侧是斯芬
左侧是炮手，两人背后各站着一名装填手为了在战斗中保持弹药装填速度，仅靠装填手一人是不够的，必要时还可以空出一人操作轻武器自卫
在战场上被击毁的“大黄蜂”自行火炮
与其他自行火炮不同的是，瞄准的是自行火炮“wasp”配备的三副镜子间接炮火通常用于rbl36型瞄准时，瞄准在直射阳光下使用紧急情况的sf1 . zf . 1型反射镜，以及一组备用的34型瞄准
隐约的“waspe”具有瞄准直接射击的能力，在它的弹药搭配中，豪宅穿甲弹破甲弹照明弹和烟幕弹等多种子弹种类其中直接发射模型穿甲弹和破甲弹时，最大射程1500米，破甲弹最大破甲深度约100毫米，穿甲弹穿甲深度500米为52毫米
在自行火炮的雪地上行军的“wasp”
这样的设计的实用性很强，自行火炮机动性不具备强烈的在战场上车和因素太多，速度快的坦克的冲击，不得不面对敌人的坦克，自行火炮，或为了获得直坦克歼击车的使用过于射击的模式，在需要的时候自己一个人的帮助
是1944年的维的战斗中，德国奈克尔上士，他带领的车组成员，而且，另外两台的“黄蜂”等一起战斗，激战中，它们的直接射击的方式击落了一个针对苏联军队7辆t - 34坦克的攻击组成小队，只受到豪宅冲击波伤害自己，巩固一段时间线的成功，其他部队撤退的时间虽然当时只有一场不起眼的战斗，但证明了自行火炮“wasp”的成功
博物馆中的“大黄蜂”自行火炮
令人意外的是，“维斯普”自行火炮由德国人设计，阿尔凯特制造公司的上层结构，然后将波兰法送至摩工厂组装1944年欧洲波兰解放法莫工厂，同年7月继续生产“wasp”，1943年2月至第二年7月共生产了676辆的自行火炮“wasp”德国剩下的“wasp”一直用于德国的投降
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