相信很多机手在开挖掘机的过程中或多或少会遇到一些挖机行走故障！关于挖掘机行走的故障，大部分原因都与行走马达有关。
今天小编就为大家总结了几个常见由行走马达所引起的故障，告诉大家故障原因出在哪里，方便大家自行检查维修。
行走无力，速度慢
行走无力，速度慢这两个故障现象通常同时出现。因为挖掘机工作的现场都是凹凸不平的地面，出现该故障后，若稍有较大的石块或上陡坡的时候，就会出现履带卡住不动，阻碍行走。
有这几种情况：
1、挖掘机的液压泵为柱塞变量泵，工作一定时间后，泵内部液压元件（缸体、柱塞、配流盘、九孔板、龟背等）不可避免的产生过度磨损，造成大量内漏，各参数据不协调，导致流量不足油温过高，速度缓慢，不能建立起高压，所以动作缓慢挖掘无力。对于这类情况的毛病，须卸下液压泵，送交本公司调试中心，打开液压泵进行数据测量，确认挖机问题所在，更换不能继续使用的配件，修复可以继续使用的配件，重新组装液压泵后，上泵阀校验台调试。匹配各系统软参数（压力、流量、扭矩、功率等）即可。
2、挖掘机还有另一个重要液压元件－多路分配阀，上面有主安全阀、二次阀、射流阀、补油阀等。若这些安全阀现在所设定的压力达不到标准压力（如pc200-3主安全阀的标准压力为 32mpa，而现在的压力仅有25mpa）则导致挖掘无力，还有，若阀杆与阀孔之间因为磨损而间隙过大，阀杆回位不完全，则大量内泻，导致流量不足，速度缓慢。对于这类情况的毛病。须卸下多路分配阀，送交调试中心后直接上泵阀校验台调试，重新设定所有安全阀的压力至标准压力，消除阀杆与阀孔之间的间隙即可。
3、进口挖掘机上的液压泵均配有先导齿软泵，此泵主要是参与液压泵的变量和作先导油打开多路分配阀的阀杆使其换向。若齿轮泵磨损度建立不起一定的压力或齿轮泵上的安全阀设定不到一定的压力，就会导致液压泵始终处于低流量状态，阀杆也不能完全换向，这样流量不足，动作缓慢，压力不足，挖掘无力。对于类情况的毛病，只须更换先导齿轮泵或重新高定先导安全阀即可。
行走无高、低速
挖掘机高低速切换在显示屏上即可实现，与之联动的是蓄能器的电磁阀组，也就是高低速行走电磁阀。液压油通过此阀分别向左右两侧行走马达供油，进入马达后使变速阀阀芯工作，马达才得以加速。
所以出现无高速或一直高速无低速行走故障时，先检查行走高速电磁阀阀芯及线圈，再检查行走马达上的变速阀芯。
单边行走无力
1、检查行走马达溢流阀，拆下清洗，或者与正常的一侧进行互换，检查故障是否转移。
2、检查行走马达盖平衡阀及行走马达内部组件。平衡阀磨损内泄，马达内部组件磨损都会造成单边行走无力故障。
3、检查中央回转接头，油封老化，内部磨损都会造成单边行走无力故障。
4、检查无力一侧的先导压力是否正常，若有问题检查脚踏阀是否磨损，内泄
下坡行走超速，溜车
比如说右侧马达往前走可以，往后走无动作；在坡面时一侧或双侧行走速度飞快，控制不住。
出现上述故障现象，就需要检查行走马达平衡阀和单向阀,制动活塞及刹车片。
停止操作时晃动
把挖机大臂上升到最高，中臂可以收进来，直接降大臂，下一半，然后停止降臂，你看你的挖机上下晃动是否厉害，如果晃动厉害，那是你的旋转大轴承间隙太大了，这个办法是试上下间隙；
还有个办法试旋转轴承齿的间隙，小油门，左右旋转，突然停下来，看左右晃动是否很大，如果很大，就是旋转大齿磨损过多，产生了间隙，通常装车晃动，停车不准就是这些个主要原因。
总结
通过这些分析，相信大家再遇到上述行走故障一定不会手忙脚乱了，找到下手的地方，就能解决问题。
因为挖掘机行走故障现象十分明显，涉及的部件不是很多，很容易查找检查，相比与其它故障维修起来也不是很困难。所以大家只要检查做得认真、仔细解决故障就绝对没有问题。
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