释尊成道之后第五年，应其父王之召，由王舍城回到了他的祖国迦毗罗卫。佛陀将要回国之先，这个令人惊喜的消息，很快地传遍出来，父王、姨母、妃子，以及佛的儿子罗侯罗等，都在等待著释尊返回王宫。可是，此时的释尊，已是佛陀，已是僧团中的一个成员，所以没有回到王宫，而是和大群的比丘们，一同住在近城的森林里。净饭王便和他的侍从们，来到林中那特地为佛陀建筑的尼拘律园精舍，见了佛陀，同时也见到了佛陀座下的许多比丘，披著极为褴褛的袈裟，剃光了须发，所以颇感不忍，到了第二天朝晨，佛陀依照惯例，外出托钵乞食，向街上的人家，沿门托化。此事又被传到了净饭王的耳中，于是急忙地来找佛陀，他说：“我的孩子啊，你为何要像乞丐那样，向人乞化呢？你实在辱没我了！”
佛陀的回答是：“大王啊！这是我的祖先的遗规呀！”仅是这样的解释，净饭王是不会理解的，因此佛陀又说：“我们出身的王族和士族，如今当然尚未沦落到要做乞丐的地步。”佛陀接着作了一个微笑，又说：“您和您的王族，的确应以荣誉为首。可是，我的祖先，是过去的诸佛，与我的所作是相同的。”因为此时的释尊，已不是释迦族的太子，乃是一位以救济全体众生为职志的人天导师，不宜再受王族观念的限制，当以教团的规律为依准了。至于托钵的生活方式，乃是印度当时所有各种沙门团的共同形态。因为出家舍家，身无长物，亦无定居之处，仅以遮身及御寒之用的披衣，以及用来托化食物的钵盂随身。目的是摆下了一切的名利物欲，专心于道业的修持。
就在那天，释尊为了会见以前的妃子耶输陀罗，由两位弟子的陪伴之下，到了王宫。耶输陀罗见到披著袈裟的释尊，激动得一句话也说不出来，扑倒在释尊之前，抱住释尊的双膝，呜呜地哭泣。此时的释尊，扶起了耶输陀罗，给予安慰，用亲切的语言，向她宣说了佛陀的教法。那一番话，在她心中，深深地留下了佛陀的慈悲，因此，当他离开佛陀以后，她便替小王子罗侯罗，穿起了华丽的服装，来见释尊。这位少年，受了母亲的指导，见到佛陀，便问：“父王啊！我于何时能成为国王，承袭释迦族的王位呢？请您给我继承吧！”佛陀听了此语，便牵了罗侯罗的手，离开王城，把这少年带到了他和他的弟子们所住的尼拘律园，并且向他说：“你希望继承的东西，那不是永恒的，而且是引发苦恼的东西；这样的继承，我早已不能给你了。但是，我在菩提树下所得的诸宝，可以成为你的东西，那是能让你永远继承的。”因此，便把这位少年王子，交给了舍利弗，成了僧团中最早的沙弥。
这次释尊回国，在俗情的观点上说，固是省亲性质，但在佛陀的立场而言，乃是用佛法度了释迦族的人。他的父王于闻法之后，即得“法眼净”的初果见道，也就是说，虽未立证阿罗汉果，解脱生死苦患，但已解脱在望，涅槃可期了。宫人也多受了戒法，并且还度了摩诃婆阇波提所生的异母弟难陀等人出家。因此，在这一共七天的归省期中，感化的显著成果，是使佛教的僧团，增加了许多位由释迦王族来出家的弟子们，其中有名的就是阿那律、阿难陀、金毗罗，以及后来与佛陀争取领导权的提婆达多等人的追随出家，为王子们理发的贱民优婆离，亦于此时赶来出家。
后世传称的佛陀座下的十大弟子，除空第一的须菩提，似乎出家较晚之外，其他九位如智慧第一的舍利弗、神通第一的目犍连、头陀第一的大迦叶、天眼第一的阿那律，说法第一的富楼那、论义第一的迦旃延、持律第一的优婆离、密行第一的罗侯罗，均已出现了。
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