RUR-5“阿斯洛克”（ASROC）反潜导弹是美国于20世纪50年代研制的全天候、全海况反潜导弹系统，也称“阿斯洛克”反潜火箭，ASROC是英语“反潜火箭”（Anti-Submarine ROCket）的缩写。
武器类型：反潜导弹系统
研制厂商：霍尼韦尔公司
服役时间：1961年至今
装载平台：“提康德罗加”级巡洋舰、“阿利·伯克”级驱逐舰
主要结构 “阿斯洛克”反潜导弹由鱼雷（或深水炸弹）、降落伞、点火分离组件、弹体、固体发动机等组成，其射程是由定时器控制，定时器在发射前进行设定，发射后按照定时器上所设定的时间，火箭助推器与鱼雷（或深水炸弹）分离，鱼雷进入空中惯性飞行阶段。在到达预定点之前，鱼雷上的降落伞自动展开，减缓鱼雷的入水速度。降落伞在鱼雷入水冲击的作用下解脱，与鱼雷分离，鱼雷入水后，自控系统操纵鱼雷进入预定深度，开始以各种轨迹对敌方潜艇进行搜索。当自导系统发现了目标，鱼雷就进行跟踪、追击，直至命中。
综合性能 “阿斯洛克”反潜导弹采用具有16个发射箱的Mk 112倾斜式发射装置，其战斗部最初是W-44深弹，后又发展了Mk 44鱼雷战斗部，20世纪60年代中期经改进装备了性能更好的Mk 46型鱼雷，作战最大深度由300米增加到400米，1975年又发展了Mk 50型鱼雷。为了提高发射灵活性和快速性，在1984年由倾斜式发射改为由Mk 41发射装置垂直发射，并增加了自动驾驶仪和推力矢量控制系统。
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