1、八牛弩
《武经总要前集·器图》中“三弓牀弩，前二弓，后一弓，世亦名八牛弩。”八牛弩是古代射远武器所达到的射程最高纪录之一，古人用坚硬的木头为箭杆，以铁片为箭翎，于是又称“一枪三剑箭”。“八牛弩”乃宋朝重型军事武器,需30人合力拉开,射程超1000米。
2、架火战车
明代用来发射火箭的手推战车，是早期的多管火箭炮。它比欧洲各国正式使用火箭炮早了五百多年。架火战车既有类似现代火箭炮的齐射火力和快速转移的机动性等特点。又具备现代战车在火力、机动性和防护方面的一些基本性能。
它是在人力独轮车上装有6 个长方形箱体的火箭发射器，它像6 个大蜂窝排列成上、下两行，共载有火箭160 支。在架火战车的发射筒上方，有一卷起的棉帘，它是一种防护装置，相当于现代火炮的防盾板。当冲锋或转移阵地时，为了防止敌人的箭矢射伤炮手，将棉帘放下来。发射火箭时将棉帘卷起，简便实用。
另外，在车的两侧还装有火铳和长矛各两支，以配合火箭炮来杀伤不同的目标；
必要时，还能用来同敌人白刃格斗，进行自卫。
3、猛火油柜
中国古代最早的喷火器，射程能达6米杀伤力极强，就连海战都适用，猛火油即石油。据《武经总要》记载，它以猛火油为燃料，用熟铜为柜，下有4脚，上有4个铜管，管上横置唧筒，与油柜相通，每次注油1.5千克左右。唧筒前部装有“火楼”，内盛引火药。发射时，用烧红的烙锥点燃“火楼”中的引火药，然后用力抽拉唧筒，向油柜中压缩空气，使猛火洞经过“火楼”喷出时，遇热点燃，成烈焰，用以烧伤敌人和焚毁战具，或在水战时焚烧浮桥、战舰。还有一种用于守城战和水战的小型喷火器，用铜葫芦代替油柜，以便于携带、移动。
公元913年，后梁王李霸在山东杨刘发动叛乱，曾用"长竿缚布沃曲"，焚烧杨刘城的建国门，所用的纵火材料即是石油，成为石油用于火攻的最早记录。后晋李存勖曾两次使用石油纵火剂焚烧敌军，击败后梁军的进攻，转败为胜。到了宋代，火药用于军事后，中国军事科学家发明了世界上最早的可以连续喷火的火焰喷射器--猛火油柜，并装备于军队。构造部分及其原理与现代火焰喷射器相似。
4、神火飞鸦
明代史书上记载的军用火箭“神火飞鸦”外型如乌鸦，.用细竹或芦苇编成，内部填充火药，鸦身两侧各装两支“起火”，“起火”的药筒底部和鸦身内的火药用药线相连。作战时，用“起火”的推力将飞鸦射至100丈开外，飞鸦落地时内部装的火药被点燃爆炸。爆炸时的飞鸦宛如今日的火箭弹。
5、火龙出水
用茅竹五尺，去节,并用铁刀刮薄。前后各装上一个木制的龙头、龙尾。龙头的口部向上，龙腹内装神机火箭数枝，把火箭的药线总连在一起，由龙头下部一个孔中引出。又在龙身下而前后各倾斜装着两个大火箭筒，把它们的药线也总连在一起，更把龙腹内装神机火匍的总药线连在前边两个火箭简的底部，“水战’可离水三四尺燃火，即飞水面二三里去远，如火龙出于江面。筒药将完，腹内火箭飞出，人船俱焚：这就说明：使用火龙出水时，先由“龙”下四个大火箭筒推送火龙前进；当筒药将完之后，“龙”内若干神机火箭飞出，以射敌人。
龙头下面，龙尾两侧，各装一个半斤重的火药桶，将四个火箭引信汇总一起，并与火龙腹内火箭引信相连，水战时，面对敌舰，离水面三、四尺处，点燃安装在龙身上的四支火药筒，这是第一级火箭，它能推动火龙飞行二、三里远，待第一级火箭燃烧完毕，就自动引燃龙腹内的火箭，这是第二级火箭，这时，从龙口里射出数只火箭，直达目标，致使敌船烧毁。
6、震天雷
震天雷，北宋后期发展的火药武器，身粗口小内盛火药，外壳以生铁包裹，上安引信，使用时根据目标远近，决定引线的长短。引爆后能将生铁外壳炸成碎片，并打穿铁甲。
震天雷有两种，一种是用火点燃，用时由投石机发射，射至远处爆炸；另一种是用火点燃，就地爆炸，比如守城时从城墙上向下面投掷，效果相当于今日之手榴弹。
7、一窝蜂火箭
类似于现代的多管火箭炮：—具发射器中带有多发火箭弹。书中的“一窝蜂”从3连发的神机箭，到100连发的百虎齐奔，规格多种，直看得人眼花缭乱。军用火箭，是在木制的桶状发射器里，安放32支绑有火药筒的箭矢，火药筒由总药线连在一起。作战时，将它埋在地下，点燃总药线，箭矢就会如蜂群一样飞出来，杀伤敌人。
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