导弹，本身配有制导能力且同时可以在大气层或是太空中进行有动力飞行的弹药。是能够被引导按照一定方向飞行的一种拥有动力的引导炸弹，但是早期的导弹并不是任何时候都能够被人操纵，甚至早期的导弹并没有卫星制导！
世界上第一种弹道导弹是纳粹德国研制的V2火箭，它也是第一种投入实际使用的弹道导弹。在二战末期，德国曾用V-2攻击英国的城市。从最早的V-2开始，弹道导弹唯一的制导方式就是惯性导航，属于自主式制导。这个惯性导航，是利用惯性元件加速度计和陀螺仪来测量运载体本身的加速度，经过积分运算得到实时的速度和位置，从而实现对运载体的导航定位目的。今天的“惯性制导”与过去的惯性制导也有差别，过去的惯性制导需要大量的弹道测算，真正影响导弹制导的恰恰是这些计算能力。
除了陀螺仪之外，战后出现的另一大制导技术星光制导，也极大提高了导弹的精度。利用恒星作为固定参考点，飞行中用星跟踪器观测星体的方位来校正惯性基准随时间的漂移，从而使系统获得一个来自外部的参数。
这种导航方式源于古老的航海技术。古代人要想确认方向和自己处在的位置，需要使用六分仪来测定特定星体与自己的角度，通过三角函数算出当前船只大致的位置。这个简单的方式被洲际导弹沿用，在没有GPS的年代，洲际导弹使用星光制导和惯性制导，便可以获得很高的精度。该技术由美国于50年代启动研发，在65年11月最先在北极星导弹上进行测试，并获得了成功。
而到了现代弹道导弹不光有惯性导航，星光导航以及卫星制导系统，当导弹达到末端时还会利用光学雷达进行修正，极大的提高了弹道导弹的打击精度。
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