在美军配备垂直导弹发射系统之前，有一款导弹发射系统已经具备了完全自动化的功能，这款导弹发射系统，就是美军在垂直发射系统服役之前使用的最后一种可以发射导弹的双臂式发射器之一-美军MARK 26导弹发射器。
台湾进口的版本却是阉割版
MK26导弹发射器的诞生，是为了用于巡洋舰、驱逐舰和其他军舰上发射制导导弹使用，整个作战系统分成三个部分，主要是发射架、发射台和导弹储存室组成。
在甲板上部分，是一个双臂的导弹发射架，这个发射架可以在往下10度到往上垂直90度之间绕着发射台接口旋转，其旋转速度为50度每秒，当旋转到90度的时候，可以通过装弹系统安装上两枚导弹，然后通过火控系统瞄准射击。
两枚导弹可以同步发射或者是分别前后发射，发射完毕之后可以重新装填，一般情况下需要9秒左右的间隔进行重新装填和瞄准，这种发射方式缺点非常大。
例如如果
是向前安装的时候，如果后方有来袭目标，那么这款导弹发射器就无法向后发射导弹进行拦截，这在一定程度上限制了MK26导弹发射器的使用。
发射架的垂直部位可以进行360度旋转，其旋转速度为90度每秒，在甲板下部分，是控制系统与弹仓，其控制系统通过舰艇上的Mk 26发射控制面板进行人工操作。
在
底部的弹仓中，可以根据不同的安装型号安装不同容量的弹仓，例如安装在前弗吉尼亚级巡洋舰和基德级驱逐舰上的Mk26 Mod 0和Mod 3版本发射器弹仓的备弹为24枚导弹，而安装在弗吉尼亚级巡洋舰和基德级驱逐舰后部的Mk26 mod 1和mod 4版本则备弹44枚导弹，还有计划备弹64枚导弹的mod 2版本，只不过这个版本并没有来得及部署。
其弹仓内设计有装弹机，并在某一个储存仓内，设计了向上的开口，这个开口可以用于容纳装载导弹的起重机用于补充导弹。
整个发射器基本上已经实现全自动的操作，其控制系统只需要一个士兵就可以进行选择导弹并将其提升到引导臂上，然后进行发射。
而发射的时候可以选择混合导弹，在双臂发射架上可以同时安装不同种类的导弹，用于应对不同的作战需求。
一
般情况下，MK26导弹发射器可以发射标准2-MR导弹
、ASROC反潜导弹和鱼叉反舰导弹，并
且这些导弹可以任意组合进行发射，对于执行一些多元化拦截任务而言，是非常实用的。
同时MK26导弹发射器还具有反应时间短、发射速度是所有舰载发射系统中最快的优势，但是也存在一个比较大的缺陷，那就是弹匣中存储的导弹的最大长度为3.7米，而发射架最大仅可以发射5.1米的导弹，这意味着Mk-26发射器无法发射尺寸更大的导弹，例如战斧巡航导弹，因此在后来美军在此基础上，开始研发新型的垂直导弹发射器，例如后来的Mk-41垂直发射系统。
MK26导弹发射系统是美军最后一款带有发射架的导弹发射系统，相对于以往的所有同类型导弹发射器，MK26的性能是最强的。
在更加先进的Mk-41垂直发射系统出现之后，活动部件多、覆盖范围少、发
射导弹种类有限的MK26导弹发射系统就没有服役的必要了。
所
以仅仅在1976年9月11日开始生产装备5艘战舰就在2005年12月推出美军现役，中国台湾的服役的前基德号驱逐舰依然还在使用这一套老旧的系统，并且还是阉割无法发射
ASROC
反潜导弹的版本，
而美军早已经换成了更先进的MK41垂直发射系统。
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