沧州段大运河自隋炀帝开凿永济渠之日起，就有了一个别名——御河，表明着它与皇家的密切关系。然而，由于封建皇帝的出行受限很多，因此运河上出现龙舟的概率比较低，不过出于军事、政治等因素，沧州段运河上还是曾经留下过一些君王水殿的帆影。
隋大业七年至十年（611—614），隋炀帝曾三度发动征伐高丽之役，每役都御驾亲征，且均把涿郡作为基地，故有隋炀帝三临涿郡之说。
大业七年二月，隋炀帝率文武官员及随从约10万人从江都出发，“御龙舟，渡河，入永济渠”，再沿永济渠北上。四月到达涿郡，诏征天下兵马，会于涿郡。
大业九年三月，隋炀帝不顾谏阻，复至涿郡，御驾亲征。四月渡辽，命宇文述、杨义臣取平壤。六月，在黎阳督运军粮的礼部尚书杨玄感举兵反叛。炀帝闻风大惊，诏命班师。
大业十年二月，隋炀帝又下诏征兵，三月再至涿郡，发动第三次征伐高丽之役。七月，隋炀帝至辽西怀远镇，高丽遣使请降。隋军遂自怀远镇班师。
隋炀帝三伐高丽，均经从永济渠，这是沧州段运河上第一次有帝王经过。
五代末年，周世宗柴荣北伐三关前夕，着意梳理了北方漕运线路，疏通了从汴京到边关的水路。
显德六年（960）四月十六日，周世宗自沧州誓师，次日即下契丹宁州（乾宁军），休整四天后，于二十二日“驾御龙舟，率舟师顺流而北”，于二十六日下益津关，二十八日下瓦桥关，二十九日下莫州，三十日下瀛州……离京四十二日，不费一箭，尽得关南三州十七县一万八千三百六十户（事见《旧五代史》卷一百十九），以至诸将称誉为“不世之功”，用兵可谓神速奇效，在军事史上留下了漂亮的一笔。
一百五十年后，在当地官员的意识里，还有对这次运河水战的完美印象：“显德中，收复关南，自浮阳御龙舟顺流而北。太祖皇帝神武英发，尽护水陆之师，所向辄下，遂平三关。”（王安中《初寮集》卷六《清州灵津庙记》）
明宣德元年（1426）八月初一，汉王朱高煦反于山东乐安（今山东惠民）。这是明代继“靖难之役”后出现的第二次亲叔与侄子争夺皇位的斗争。
明宣宗御驾亲征，平叛大军自京师沿运河南下，一路之上，久经磨练、广于实践的宣德皇帝遇事不惊，从容应变，处理得当，显示出其丰富的治国经验和料事如神的洞察与把握。
据《明宣宗实录》卷二十：八月十六日，御舟驻跸流河驿。十七日，驻跸兴济县。十八日，驻跸沧州。明宣宗自沧州登岸陆行。十九日，车驾至盐山。二十日凌晨，来到乐安城下，一天后朱高煦出降，乐安不攻自破。明宣宗兵不血刃地平定叛乱，一下子削除了大明帝国多年来自内部的隐患，前后事情处理得干净利落，运河上的龙舟见证了他的运筹帷幄。
康熙皇帝在位期间，先后于康熙二十三年（1684）、二十八年（1689）、三十八年（1699）、四十三年（1703）、四十四年（1705）、四十六年（1707）六次沿运河南巡江南。除奉母游玩江南名胜外，治河、加强朝廷对东南地区的统治是南巡的主要原因和重要内容。
康熙三十八年第三次南巡，往返全由水路经过沧州。据《清圣祖实录》，御舟曾经先后停泊青县流佛寺、沧州砖河、东光县夏口、吴桥县桑园。
二月楼船下九重，官河冰泮水融融。
缆牵堤柳初含绿，棹指桃花欲放红。
雨露行随仙仗外，春风遥渡海门东。
悬知万里江南路，拜舞欢欣两岸同。
身随冠佩到横塘，桂楫兰桡路正长。
白玉窗中瞻日角，锦帆影里识天香。
云垂羽盖迎仙棹，雪散瑶花扑御床。
正是三春好风景，沧波曲岸驻鸣榔。
羽林十二绕行宫，咫尺君门万里同。
疲马东风嘶落日，华灯远岸耿长虹。
声传七萃旄头外，影静千官豹尾中。
欲放嵩呼无路到，御堤回首气茏葱。
昽曈晓日满芳洲，又趁东风送彩斿。
胪唱声回杨柳岸，天颜喜动木兰舟。
传来温语春何永？沐去恩波水共流。
独恨文园犹病渴，霓旌无路奉宸游。
春风犹记看花年，十九人中雨露偏。
岂有文章传彩笔，空将弓冶守青毡。
家世承恩凤池上，两朝长此戴尧天。
圣世由来重子虚，漫劳天语及空疏。
重茵敢夺谈经席，中秘时停问字车。
藜火光分归院夜，笔花梦忆退朝余。
欣逢东观储才日，饱读人间未见书。
君王雅意在求贤，犹忆西园诏试年。
小院莺声催点笔，花砖日影促分笺。
一名未达重霄上，二竖先争隔岁前。
归卧沧江情不极，梦魂长自绕钧天。
（时问何故告假？为何不散馆？故云。）
轻裘计日到皇州，为觐天颜未放舟。
清跸暂移沧海曲，蒲帆遥指景阳楼。
囊同赵壹羞应惯，俸比东方赐已优。
惟有瞻云心最切，翠华雨去意悠悠。
正如乾隆皇帝自己所说，他六次南巡均没有经过沧州段运河，倒是五次东巡中，有几回走了沧州境内的水路。
乾隆帝第一次东巡回程经由沧州段运河。乾隆三十六年第三次东巡，考虑到皇太后年已八十，颠簸不便，于是从武清县开始即与皇太后乘船走水路，御舟往返皆经沧州段运河。乾隆四十一年三月第四次东巡，往返皆经沧州运河。乾隆五十五年第五次东巡，沿御河回銮，途经沧州。据《清高宗实录》数次东巡御舟曾先后驻跸司青县马庄水营、沧州花园庄水营、南皮冯家口水营、东光夏口北水营。
（乾隆皇帝出巡图局部）
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