开元十四年（726年）十月十三日，李豫生于东都洛阳上阳宫的别殿。这天，在他登基以后被立为天兴节。
初名李俶，封广平郡王，乾元元年（758年）十月册为皇太子之后，改名豫。后一年，他的弟弟李倓出生，不久，李倓被封为建宁郡王。
哥俩关系很好，在东宫除了接受正统教育之外，哥俩都认真习练武功，马上马下的工夫在当时诸王之中都是出类拔萃的。
在他们的父亲被立为太子之后，两人也从郡王升格为亲王。随着年龄的增长，哥俩都感受到了宫廷里斗争的残酷，看到父亲为此不得已连休两妻。所以，他们也时刻准备着，迎接命运的考验。
李豫30岁那年，即天宝十四载（755年）十一月，安史之乱爆发。结束了平安舒适的公子哥的生活，乱离相继的日子的开始了，哥俩参与政治和军事的机会也到来了。
据史料记载，是李豫和李倓鼓动李亨发动兵变，诛除掌握朝政的杨国忠，进而夺取皇权。
玄宗离开京师之时，全部队伍约有3000余人，禁军统领为陈玄礼，太子李亨率领后队人马就有2000人，其中包括禁军中的精锐部队—飞龙禁军。
而广平王李豫和建宁王李倓在这支出逃的队伍中为“典亲兵扈从”，也就是说，是主管警卫皇帝亲兵的人，能够直接接近皇帝。事变过程中，首先闹事、未经任何请示就杀掉杨国忠的就是“亲兵扈从”。证明李豫、李倓实际上是操纵人，甚至是执行者。
在杀掉杨家的人以后，又逼迫杨贵妃自杀。在这种时候，陈玄礼及时制止了事态的发展，表示效忠玄宗。
在这种情况下，李倓提出分兵的建议，不能全都逃跑了，皇室应该留下一支人马，组织抵抗安禄山史思明的叛乱。这个建议竟然变成当地“士绅”、“百姓”的共同呼吁，说明李豫和李倓还是很会利用民心利用形势的。
玄宗无可奈何，只好同意分兵抗敌。李亨一行在马嵬与玄宗分道扬镳，然而却不知所归。是李倓分析了一番之后，大家决定舍河西陇右而去朔方，北上灵武。但是，李亨分兵后也不过有2000人，叛军却有十多万进入河西一带，境况也极其窘促。
旧史中记载：
“太子既北上渡渭，一日百战”。
未必真实，但是仗一定没有少打，而且给养也不能保障，“太子或过时不得食”，当不是夸张。一路上李倓“每接战，常身先”，三军皆瞩目，哥俩都成为肃宗重新组织平叛的积极参与者和核心人物之一。
在灵武，肃宗登基以后，除了组织政府机构外，还要任命天下兵马大元帅，统一指挥平叛，在决定这个人选之初，肃宗曾打算任命颇怀才略又有较高威信屡立战功的建宁王李倓。
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