“俞家棍”于2011年列入福建省第四批省级非物质文化遗产名录。
中国武术博大精深。武谚有云：棍乃百兵之祖，枪为百兵之王，剑为百兵之君，刀为百兵之帅，戟为百兵之魁。由此可见，棍是所有兵器的老祖宗，但又因棍子作为兵器十分普遍，故又将之称为“百兵之首”。
在泉州，至今还广泛流传着以“百兵之首”作为武器的传统武术——“俞家棍”。俞家棍是明代抗倭名将俞大猷创立的。据史料记载，俞大猷出生于1503年，洛江河市镇溪山村人，从小酷爱武术，先后拜明代著名武术家赵本学、李良钦学习拳术、兵法和荆楚长棍棍法、技法，尤其是在棍术方面又先后得到当时鼎鼎有名的武术家刘邦协、李琰的指点。
俞大猷在40多岁时，总结了十几年抗击倭寇的实战经验，创造出一套适于实战的俞家棍法，并以南派少林武术、荆楚长棍为基础，把少林禅学和儒家文化交汇融通，撰写了中国武术史上第一部棍术技击理论《剑经》（因为俞大猷历来是以棍为长剑的，所以就称棍法为剑法），创立了俞家派棍法体系——俞家棍，在抗倭战争中发挥了重要作用。
俞大猷戎马一生，他的部队所到之处都会在当地招收乡贤，义务传授他们俞家棍术。在那个倭寇横行的年代，俞家军和各地乡亲便用这出神入化、战无不胜的俞家棍术击退了倭寇，保卫了沿海地区百姓的生命和财产安全，也为保护国家领土主权完整，立下了不朽的功勋。
俞家棍俗称单头棍，具有带棒兼枪的技法特色。主要由刺、敲、剃、劈、弹、拦、剪、揭、捧、挂、洗、压、挑、带、托、拔等三十六种棍法组成，其中，刺、劈、拦、磕、滚、揭、打、拨、捧、挂、洗、压等十二种棍法组成核心体系。
俞家棍的技击理论体系主要由动静、刚柔、虚实，进退八个方面组成，实战中以“制人而不制于人”为战略指导方针；以“一打一揭”为核心；以“步步前进”为准则；以“刚在他力前，柔乘他力后”为基本法则；战略战术上讲究以静制动，以逸待劳、顺势借力、后发先至、虚实相兼、刚柔相济、知己知彼、变化莫测，具有很强的实用技击价值。
俞家棍注重体用兼备，融健身、修身、实战于一体，其快速凶猛的技法，精辟绝伦的技击理论，受到历代武术界人士的尊崇，视为武术之经典。此外，俞家棍动作朴实、阴阳互动、刚柔兼备、灵活不滞，威武猛烈，具有很高的健身作用，并为现代棍术的形成打下了良好的基础。
据载，俞大猷还将少林棍法回传给嵩山少林寺，被称为“少林俞家棍”收录于《少林武术大全》。俞大猷的《剑经》是研究荆楚长剑、俞家棍法、“西棍”（我国有东枪西棍之妙传）、俞家棍法西传与少林棍法关系等方面的珍贵文献。俞家棍作为一种中华武术，其影响不仅遍及国内，而且广泛播撒到世界各地，对于中华武术文化的传承与发展，有着不可估量的意义。
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