数控加工编程中， FANUC系统的 G68 命令可以平移旋转坐标以方便我们更好地简化编程，其实其他的数控系统也有类似的命令，只不过代码不同。
在3轴加工中，我们用的较多的是 G68坐标二维变换， 在多轴加工中，我们可以利用 G68 坐标旋转加平移的三维变换功能，在工件的不同平面上尤其是斜面上轻松运用 G02、G03、钻循环等命令.
格式：G68 X Y Z I J K R,
I J K分别代表是绕 X Y Z的哪根轴旋转，
R为旋转角度，
没有 I J K即为坐标二维变换。
在多轴定位加工中， G68能让我们手动编出合格的程序。有人问，用 NX 软件编程怎样出 G68 代码，这里就来讲一下，首先建一个能出G68 命令的后处理。
具体步骤：在后处理构造器里，点击“程序和刀轨”标签 ， 点 “ 定 制 命 令 ”， 点 “ 导 入 ”， 在 弹 出 的 对 话 框 里 点 “ pb_cmd_coordinate_system_rotation ” ，如下图1， 点“打开”，在弹出的对话框里点“确定”，在左侧的画面里，拖动滚动条，找到“ pb_cmd_set_csys”并选中，在右侧画面里，拖动滚动条，找到“ set controller_type fanuc”，软件默认的是“fanuc”，如下图2。
如果是其他数控系统，只需将此句前面的 #号调换一下即可，软件还支持西门子、海得汉等系统。
如果是多轴还要在“程序”标签里点击左侧的“运动” ，点击右侧的“线性移动”，将旋转轴的字地址“ A B C”等拖进垃圾桶，同样的操作还要在“快速移动”、和“现成循环” 里的“公共参数” 里进行。
保存后处理。G68 是用于定向加工的， 若是你的程序里同时有定向加工和联动加工， 那就创建两个后处理，再通过后处理的链接功能将它们链接起来
做完上述，还要在编程界面进行相应的设置，用创建 几 何 体 命 令 创 建 主 从 坐 标 系 ， 如 图 3 、 图 4。
注意：主从坐标系是有父子关系的，如图 5
接着讲两个坐标系，我称之为零件坐标系和刀尖点坐标系，是玩模拟软件"VERICUT"后这样称谓的，也许不准确，但只要能理解就行。我们在加工零件时，都要建“ G54、G55、G56......”等坐标系，这就是我们的零件坐标系，刀具切削工件时还有个刀尖点坐标，但我们通常会忽略这个坐标，在 3 坐标机床上，如果没有“ G68 G52 G92”等移动坐标的命令，两个坐标系是重 的 。
如图6 ，白色为零件坐标，蓝色为刀尖坐标。
在多轴加工中，由于有旋转轴的存在，因为零件坐标会跟着零件一起旋转，而刀尖点坐标不跟随零件，两个坐标就不重合了，比如说一台双摆台立式加工中心，工件随 A 轴转了 90 度，刀具的上下移动依然属于 Z 轴的移动而不会是 Y 轴的移动，所以我说的这个刀尖点坐标也能称为刀具坐标。
如图 7 零件坐标随零件翻转，而刀尖坐标没变。
现在大多多轴机床都具备“ rtcp、rpcp”的功能，就是刀尖点坐标也随着零件的变化而变化，图 8 是 fanuc 系统用了G43.的“rpcp”功能 。
我们的“G68”命令是变换刀尖点坐标而不是零件坐标，
图 9、图 10 是分别用G92命令和 G68 命令的效果所以我们在多轴编程时，特别是用软件编程时应该注意，需要绕 Z 轴上变换坐标的，先在 C轴的零度位置上变换好（ X的轴向即为 C轴的零度），然后手动改好需要的 C 轴角度，不然程序会出错。
以上讲了这么多，属于我个人的片面理解。
你所编写的程序的正确与否，即使是通过研究软件自带一些实例文件，也能让你真正理解不同数控系统的各种代码的含义，能学到你平时不会留意却很实用的许多知识。
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