晚清时期，为了对抗列强，清政府打造了各种新军，其中最著名的就是袁世凯编练的北洋新军，这支军队实力非常强，但是让这只有汉人主导的军队来拱卫，北京盛慈禧太后心里总是有点不放心。
满清退位后归冯国璋节制
在武昌起义时，禁卫军的头载涛，十分畏惧上战场，向太后表示，自己只是练过兵，从来没有打过仗。没有办法，隆裕太后只能找到袁世凯前来救火，袁世凯就任命冯国璋担任了禁卫军的总统官。从此，这只皇家军队只忠于冯国璋一人。
满清政府宣布退位之后，冯国璋立即来到了这支军队做安抚工作。这支军队是由满清的八旗子弟构成的，对于大清朝可是感情非常深厚的，大清朝突然之间就没了，对于很多士兵来说，难以接受，骚动再所难免。
冯国璋早就料到这一点，他向众人承诺，大家最关心的皇帝和皇太后的安全，绝对没有问题，禁卫军不会取消，仍然由近为军负责日常护卫。至于禁卫军将来的去向，他保证，无论他走到哪里，都不会和他们脱离关系。他的一番开诚布公的华赢得了禁卫军将士的心，从此，这支强大的军队和冯国璋就行影不离。
民国建立后，禁卫军被改编成了北洋陆军第16师，依然受到冯国璋的节制。这支部队连袁世凯都没有办法调动，他们真的只听冯巩的太爷爷的。冯国璋走到哪里，这支部队就跟到哪里，从来不像他们的主管部门什么陆军部报告，俨然就是冯国章的私人卫队。哪怕冯国璋在1918年下台以后，这支部队仍然对他忠心耿耿，说一不二。当然，冯国璋对这支部队也是极为厚道的，有什么好处都是优先给予这只强军。
不过，在冯国璋死后，这只军队被派往了察哈尔省。在1924年的时候，这支原本忠诚不二任谁都没办法拉拢的军队为了60万大洋，宣布投靠了直系军阀。在直奉战争中，成为了压倒奉系的最后一根稻草。不过，这也是皇家禁卫军最后的辉煌。不久之后，这支军队便遭到了裁撤，从此再无那只由皇家禁卫军改编而成的天下劲旅。
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