L298N电机驱动模块的使用
本人是大一新生，刚参加过大学生电子设计竞赛大一组赛，刚开始接触电设这块让我很是懵圈，因为这一块知识是高中没有涉及到的，好在学院科协也考虑到了这些问题，专门弄了一个大一组的比赛。在这次比赛中我和我的队友选的是寻迹小车的题目，于是我了解到了L298N电机驱动模块，在这里做一个简单的分享。
内容摘要如下：一：L298N的基本参数；
二：认识L298N的输入输出端口和基本连接方法。
三： L298N的真值表；
一、L298N的基本参数
.(只提有用的，用不到的不用管)
1. 最大功耗:20W。
2. 驱动部分端子供电范围VMS:+5V～+30V；
3. 控制信号输入电压范围:高电平4.5-5.5V低电平0V；
4. 驱动部分峰值电流Io:2A；
这部分内容主要是想说不要把电机驱动给烧坏了，其中有个12v的输入，可以放心用，不会烧，但注意不要让电机卡死了，卡死只有会让通过电机的电流瞬间增大到一个远大于2A的值，这很有可能让电机爆炸。（当然我还没见过电机爆炸，我也不希望见到，也不希望你们见到。）
二、认识L298N的输入输出端口和基本连接方法
先来认识认识几个接口：
1. 两个直接电机直接用铜线接在对称的蓝色小孔上，另一端接电机的带圈铜片。接铜线的方法很简单，用实验室常备的剪电容电阻脚的小钳子把铜线的皮剥一节，然后绕成圈套在电机的铜环上，另一端用同样的方法剥皮，然后怼进蓝色小孔内，并拧紧螺丝以固定铜线。
2. 下方的三个蓝柱子，分别是+12v，GND（说白了就是负极），以及5v的输出端。直流电源正极接在+12v孔（就是电池盒的左侧红线的位置）
3. 还有右下的四根线，这个接单片机的I/O口，怎么接无所谓，只要你写的程序对应了就行了。当然为了让程序好写好读，一般来说是要按照顺序接线的。其中黄绿线先对应一个使能，红蓝线对应一个使能。也就是说黄绿对应一个电机，红蓝对应一个电机。至于程序怎么写呢？可以去看郭天祥老师的书，或者随便找的教学视频看看，有点c语言基础最好，一般像我这样的新手学了函数循环选择就够了，数组指针什么的不会也行。
三、真值表
这里来说几句这个真值表，要看懂这张真值表只需要懂下面几点就够了。
IN1和IN2值得是红、蓝线与黄、绿线。其中x表示任意值1或0都可。1表示高电平，0表示低电平。至于轮子正转还是反转建议试一试，它和你的接线以及和单片机哪个IO口连的有关，与其去把它看明白，还不如试出来。EN是enable的意思，也就是A相使能，就是在红蓝黄绿旁边那两对脚中的一对。
最后，行文仓促，知识和撰文水平均有限，难免疏漏，还望诸位同僚老师们多多指教，在下不胜感激。
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