公元220年，曹操之子曹丕代汉自立，三国之魏国诞生，而原先的名义皇帝汉献帝刘协则被封为山阳公，全家从许昌迁到封地山阳（今河南焦作一带）居住。汉献帝刘协的后裔主要分为两支，一支留守山阳延续至今，现在位于山阳故城内的墙南村还有一条当地人称为刘巷的街道；另一支则选择了万里迢迢、乘风破浪的迁徙之路。
据日本史书《日本书记》、《古语拾遗》、《续日本纪》记载，在第四任山阳公刘秋及其同辈刘阿知（他们均是汉献帝的玄孙）时期，执掌政权的己是篡魏自立的西晋王朝了。一日，颇有远见的刘阿知对其旧臣说：“我久在此地，恐有覆灭之祸。听说倭国（即日本）境内较为安定，我决定率家族东渡。”
公元289年五月初一，刘阿知率其子刘都贺、舅赵兴德及族人刘国鼎、刘涛子、刘鹤明、刘信子等男女共2040人效法徐福，以求取仙丹为名，离开故土，乘船东渡，中日历史在此共同翻开了新的一页。
徐福第二刘阿知率领亲戚族人一路上栉风沐雨，历尽艰难，九死一生，四个多月后，终于在九月初五到达现在的日本，在日本，这一年是应神天皇二十年。
落户日本后，刘阿知为首的这个部族被称作“渡来人”，他们是一批掌握了汉民族先进科技文化的“高级知识分子”，主要从事文字工作和工艺制造。尽管他们是外来人，但汉朝在当时日本人心目中有着极高的地位，而且他们带去了中国的先进生产技术和文化知识，促进了日本文明的发展，因此，他们很快成为日本社会中地位颇高的新贵族。刘阿知被天皇赐姓东汉使主，定居于高市郡桧前村（今日本奈良县桧前村)，他的长子刘都贺后来被天皇赐姓为直。
日本史学家坂本太郎所著《日本史概说》一书中这样评价来自中国大陆的“渡来人”：刘阿知一族及其后裔传入日本的汉文化，无论在精神还是在物质方面，都给日本文化以划时代的影响。在精神文化方面，汉字、汉籍以及儒教和佛教的传入决定了后来日本文化的性质。在物质文化方面，水利、灌溉、养蚕等农业技术，建筑、雕刻、织布、冶金、制陶等各种工艺技术及其制品，都为当地人生活水平的提高做出了巨大贡献。
刘阿知的儿子刘都贺将当时中国的纺织技术传入了日本，他因此被称为都贺王。仁德天皇60年（372年）四月初八，刘阿知的后裔被赐姓坂上，雄略天皇16年（471年）十月初一，刘阿知的部分后裔又被赐姓大藏。另外，内藏家族也是刘阿知的后裔。
坂上家族中，出过“征夷大将军坂上田村麻吕”，当时主要负责朝廷军事，后裔有坂上、丹波等诸姓。大藏家族负责朝廷财政，成为日本大藏省（现财务省）名称来源。后裔有原田、秋月、高桥、波多江、江上等诸家姓氏。其中原田、秋月、高桥家族曾为城主（相当于中国古代的小诸侯）。内藏家族负责朝廷内事务，成为内务省名称来源。日本大名鼎鼎的丹波氏家族掌控日本皇家医药机构达千年之久，成为垄断日本医学最高地位的大家族，至今仍为后人景仰。其中丹波元简曾在一本书的序言中，明确宣称自己是汉献帝刘协的后裔，汉名刘蒇庭。
到日本朱雀天皇时代（930——946年），刘阿知后裔、汉高祖刘邦的第45代孙大藏春实官任征西将军，为平定当时日本发生的“天庆之乱”立下了汗马功劳，并于天庆三年（940年）五月初三受到天皇的巨大嘉奖和赏赐，被赏赐锦御旗、皇族纹章、军配。当此之时，这支刘氏皇族后裔“恩宠伟大，威势极盛”。自从大藏春实之后，大藏家族一直任长门守、太宰大监等显要职务。
大藏春实因功被封为征西将军后，曾在日本九州原田筑城。日本天承元年（1131年），一直住在原田的刘氏后裔正式以原田为姓，之后逐渐形成了今天日本社会中的著名姓氏——原田。到今天，原田家族已传到刘邦的第93代。这支源出中国刘姓的日本原田家族，在九州岛福冈市建立了汉太公庙。他们至今保存着代代相传的族谱，注明自己是刘邦的后裔，而且按照传统的礼节到太公庙对刘邦等刘姓远祖进行定期祭祀。
原田家族在日本很受人们尊敬，他们也始终不忘自己的祖先，1988年还特意专程从日本来中国为其祖先刘邦、刘彻祭陵。
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