《左传》记载：“十有八年春王正月，公会齐侯于泺。公与夫人姜氏遂如齐。夏四月丙子，公薨于齐。”
《左转》是以鲁国纪年编写的，这里的“公”即鲁桓公，齐侯指的是齐襄公。这段话的意思是：鲁桓公十八年正月，公与齐侯在泺这个地方会面。然后鲁桓公携夫人姜氏和齐侯一起到了齐国。当年四月，鲁桓公死在了齐国。
春秋时期齐鲁两国形势图
鲁桓公为什么和齐襄公会面？为什么到了齐国，旋即又死掉了呢？我们来看一下两国国君会面的历史背景。
春秋时期，天下群雄割据，大国与大国、大国与小国、一国与多国之间常因各自利益争斗不休，为了丁点小事便会引起战争，致使战乱不止百姓苦不堪言。
趵突泉观澜碑
趵突泉
在各诸侯国争霸中，齐国与鲁国逐渐强盛。齐国位于泰山之阴，国都在临淄；鲁国位于泰山之阳，政治中心在曲阜。齐、鲁两国地处山东半岛的中心地带，土地肥沃，人口稠密，经济、文化都很发达。两国的军队在齐、鲁接壤地区，时常发生军事摩擦，酿成流血事件。两国的官吏和百姓苦不堪言，热切盼望和睦相处。此时齐国国势崛起，积极寻求霸主之位，需要稳定周边，以向外扩张，鲁国也想求得一个休养生息、发展经济的宁静环境。
到了鲁桓公十八年(前694年)，机会终于来了。这一年，王姬（周天子之女）嫁齐襄公，鲁桓公受周天子之命，就王姬婚嫁一事找齐襄公商议。鲁桓公先派使臣禀告齐襄公，襄公自然高兴，他同时也想借此机会与鲁桓公加强联系，开辟国泰民安的环境。于是，他重赏鲁桓公派来的使者，并决定驾乘至两国交界处的齐地泺水畔迎候鲁侯。
泺水即现在的趵突泉。此地历史悠久，源远流长。北魏郦道元《水经注》记载：“泺水出历县故城西南，泉源上奋，水涌若轮。”趵突泉边自古就是名胜之地，千百年来，无以胜计的达官贵人、文人名士在此相聚，演绎了一幕幕或壮怀激烈、气贯山河，或委婉曲折、生动感人的历史故事。
鲁桓公与齐襄公的这次会面尤为著名，或者说狗血。
鲁桓公与齐襄公的关系
其实，鲁桓公与齐襄公是有亲戚关系的，桓公娶了齐襄公的异母妹文姜为妻，要喊齐襄公一声姐夫。这就为接下来故事的发展埋下了伏笔。
十八年正月，鲁桓公携夫人文姜及文武官员从曲阜出发，历经数日颠簸抵达泺邑。齐襄公也由临淄进发来到此地。两国君主以礼相见，在文武百官的陪同护卫下，来到泺水畔进行会晤。商定结为同盟，齐鲁边界从此和平安宁。
观澜碑后记载这次会盟的文字
齐鲁两国峰会的氛围无疑是友好的，两国君主冰释前嫌，加之又有一层亲戚关系，于是在泺水相聚还觉得不够，鲁桓公与齐襄公又并驾齐驱，同赴齐国国都临淄，加深感情。
奈何在齐都临淄横生枝节，导致鲁桓公客死他乡。
齐襄公影视形象
齐襄公何许人也？历史对他的评价有四个字：“荒淫无道”。鲁桓公与夫人到达齐都后，齐襄公私通桓公夫人，也是其妹文姜，被鲁桓公发现，责骂于文姜。文姜告之齐襄公，齐襄公于是派公子彭生杀害了妹夫鲁桓公。而后再杀彭生以向鲁国交代。
鲁桓公死后，文姜的儿子鲁庄公即位，面对如此杀害国君之大仇，鲁庄公在齐国杀了彭生这个替罪羊后竟不了了之，并没有发动对齐国的复仇之战，说明此时的齐国国力强于鲁国，鲁国对于抵制齐国的霸道行径多少有些力不从心，仍只能维持两国表面的同盟关系。
但这并不代表鲁庄公懦弱无能，颇有文治武功的庄公不会一直坐视齐国登上霸主之位。想反，他韬光养晦，在等待合适机会给予齐国致命一击。
鲁庄公八年冬，齐国内乱，齐襄公被杀，公子小白（即后来的齐桓公）和公子纠开始了对君主之位的争夺。鲁庄公借助姻亲公子纠（其母亲为鲁国人）之名讨伐事实上已登上国君之位的公子小白，不过由于实力悬殊，再者公子小白也非等闲之辈，鲁国大败。
第二年，齐桓公以复仇之名，发动长勺之战，鲁庄公以曹刿之计，智破齐军，长勺之战最终以鲁国的胜利而告终，这就是著名的曹刿论战的由来。
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