洗衣机产生最早源于航海，因水手长期在海上航行，为了省洗衣服的力气，就把衣服塞进一个布包，用绳子拴住，一头系船上，一头扔海里，航行过程中通过海水的拍打和搅动就把衣服洗干净了。
受这个启发，1677年就有人发明了一种洗衣工具，用木制的轮子和圆桶通过挤压水流来洗衣，算是洗衣机的雏形，如果从这时候算起，洗衣机已有340多年的发展历史了，那时的雏形应该类似下面这个“双缸木制全人工洗衣桶”，不过要简单得多。
到1858年，一个叫汉密尔顿的美国人，制作出了世界上第一台洗衣机械装置，桶内一根带有桨状叶子的直轴连接了桶外的一根曲柄，通过手摇曲柄带动桶内的直轴转动达到洗衣效果，但是使用很费劲而且损伤衣物，并没有应用于市场，因为申请了专利，这也算是真正意义上的第一台手摇洗衣机。
1874年，美国人比尔·布莱克斯发明了真正省力气的“木桶手摇洗衣机”，虽然仍是手摇但是通过机械辅助后，很大程度上实现了省力，让洗衣服的过程变得很舒适，这个装置极大地推动了洗衣机技术的发展。
后来随着蒸汽机的发明，还出现了蒸汽动力洗衣机、水力洗衣机和内燃机洗衣机，1880年到1890年间各种不同形式的不需要人力的洗衣机相继出现，但都没有大规模投入使用。直到1910年，世界上第一台电动洗衣机发明，才让洗衣机具备了走入家庭的条件。
这时的洗衣机都是拖动式的，即利用洗衣机桶的转动带动水流达到洗涤衣服的目的，所以洗衣机都是带支架的，1922年美国人霍华德对洗衣机进行了改革，把拖动式改为搅拌式，即在桶中间通过一根带叶片的主轴将衣服和水进行搅拌达到清洁目的，有点像现在的搅拌机。
后来在搅拌机的基础上再次进行了改进，1928年诞生了第一台理论意义上的波轮洗衣机，已经初具现代洗衣机雏形了，但到1955年日本才把波轮洗衣机定格并沿用至今。滚筒洗衣机是1937年美国人发明的。
下图是1951年生产的世界第一台双缸半自动洗衣机，两个桶基本是分离的。
1954年日本制造的洗衣机的外形已经很接近现在的洗衣机了，如下图：
70年代，中国开始生产家用洗衣机，洗衣机开始进入中国普通百姓家庭，于是后面的洗衣机发展历程大家就都熟悉了。下图是当时中国名牌白菊洗衣机，只能洗不能脱水。
然后是双缸半自动洗衣机，一个桶洗衣服，一个桶脱水，需要人工把衣服从洗衣桶放到脱水桶。
全自动波轮洗衣机，洗脱一个桶，完全不用人力。
全自动滚筒洗衣机，不仅能洗能脱水，还能烘干。
后面还会出现什么形式的洗衣机呢，我们拭目以待。
来源：灰鸽观察室
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