智能矿山黑科技 | Strata公司“近感探测”地面井下安全设备HazardAVERT图文详解

最近一期的美国《矿山杂志》介绍了一家来自加州的公司，这家名为Strata的企业主要从事煤炭科技的研发。 在“近感探测”、“井下无线通讯与检测”、“井下支架” 等方面创造了许多新科技。
这其中，被使用最广泛的是“近感探测”地面井下安全设备。这个玩意儿不大，使用起来也很方便，但其功能却很强大。你只要把它放到需要预警的地方，它就能感知附近可能出现的危险，并提供报警。

没错，就是这么一个小东西。
Strata 给它起了个惊悚的名字，叫“HazardAVERT”，我们暂时翻译为“险境预警”吧。

1

HazardAVERT简介

HazardAVERT是一个电磁探测系统，用来提升人身安全，尤其是在人与车辆协同工作的环境里。它能有效避免车与车之间、人与车之间的碰撞事故， 尤其是井下的穿刺型及挤压型事故。
当工人或者车辆进入有潜在危险的区域时，HazardAVERT会发出警告，直到使用者采取措施。如果使用者没有及时反应，那么HazardAVERT将会自动接管设备，减速甚至完全停止。
目前，该设备已经在澳大利亚的昆士兰煤矿获得了首次应用，并且取得了成功。
特色及使用经验
■ 无需操作者干预
■ 无需视线
■ 与行驶方向无关
■ 100%边缘覆盖
■ 不受日光/黑夜、气候条件、空气质量的影响。
■ 信号可穿越岩石、煤矿、泥土、水、真空等障碍物。
■ 可监控、可生成记录报告。

1

HazardAVERT系统组件

近感探测发生器 PROXIMITY GENERATOR
■ 产生电磁区域
-多个发射器，共同描绘区域形状
-用于记录时间和状态的GPS系统
-区域范围矫正
■ 探测其他装备的电磁区域

接口模块 INTERFACE MODULE
■ 系统控制单元
■ 供电装置（用于支持发生器、板载显示器以及声音设备）
■ 控制设备锁定（紧急状态下自动减速或停止）
■ 发生器沉默区域（危险区域中可操作地带）
■ 监控记忆存储，生成事件记录
■ 链接WiFi面板，传输数据

1

个人版（PAD）

个人版预警装置 PERSONAL ALARM DEVICE (PAD)
个人版简称PAD，可能提供近感探测，并在即将发生危险的时候提供预警。
■ 防止人车相撞
■ 增加个人安全意识，也可以用于员工培训，使员工习惯于安全距离。
PAD主要由三种版本——
1、安全帽版 体积小重量轻，可套在安全帽的周围。出现情况时，LED灯会闪烁，并发出声响

2、腰带版。 可以别在腰带上，通过LED闪烁和发声来预警。

3、矿灯版。 通过皮带上可充电池为矿灯提供电力，预警装置集成于头部。

上图从左 往右分别是 安全帽版、腰带版、矿灯版

图A：PAD预警模块
图B：制作显示POD
图C、D：HazardAvert电磁发生器

1

使用方法

区域标记

HazardAVERT安装之后会产生两个级别的区域标记，可以覆盖盲区和回转半径
■ 级别一：警告区域
■ 级别二：危险区域
■ 特别区域：沉默区域——是指在“危险区域”中一块可以安全工作的“飞地”。
根据不同的情况，板载LCD会做出相应的反应
■ 开关系统
■ 行驶方向ICON图标。
■ 橙色：进入“警告区域”
■ 红色：进入“危险区域”

区域范围生成方式图： 两个或多个电磁发生器交互作用，形成区域范围。
摄像头视野
■ 前后摄像头实时反馈
■ 基于行驶方向的操作可能性
关于摄像头，详细说明如下
■ Strata集成两个广视角摄像头，前后各一个。
■ 板载显示屏幕上实时显示
■ 基于行驶方向的，前后摄像头联动
■ 静止时前方视角
■ IP67等级
■ NTSC制式
一旦出现紧急状况， HazardAVERT会触发“系统锁”功能
该功能被触发后，将会出现
■ 警告区域：所有车辆将减速
■ 危险区域：所有车辆将减速、停止或者液压装置全部或部分丧失工作能力。
（此功能可根据客户需求调整。）

三种ICON视图表示，从左往右分别是： 面板全景视图、警告区域视图、危险区域视图

1

应用场景

地面应用
■ 大型机器众多的情况
■ 大型机器、车辆众多的情况
■ 人与车辆众多、混杂近距离工作的情况
■ 多台大型同时设备启动、反向移动的工作情况
■ 天气状况复杂、光线不足的工作情况

地下应用
■ 能见度不高的工作环境
■ 工作空间局促的工作环境
■ 车辆和行人共同工作的工作环境
■ 大型移动设备和行人近距离协同工作的环境
■ 人员和大量设备同时工作的环境
■ 难以辨别行驶速度和方向的工作环境
■ 视线被障碍物遮挡，如大型设备、通风帘等

1

监控和报表

在人车、车车交互环境下，一旦触发警告或设备超载，都会生成报表。报表可以下载，即时是在井下，也可以通过无线设备上传到Strata的通讯网络后台。（关于Strata的井下通讯，我们将在以后的篇幅中详细介绍。）
StrataConnect GUI视图及功能
■ 独立的设备矿山地图
■ 清晰的层级和选项卡，浏览简单。
■ 系统不同级别的监控能力，可以对个人或单个设备视图，放大缩小
■ 高分辨率追踪
■ 个人追踪
■ 财物追踪
■ 关键安全数据报表
■ 生产能力趋势预测
■ HazardAvert运行状态及维护
■ 采矿设备运行状态及维护

关于Strata的HAZARDAVERT今天大致就介绍到这里。其实这家公司的“井下无线通讯和瓦斯预警系统”中，黑科技运用的更多。我们将在以后的栏目中，仔细介绍。
如果觉得有帮助，就帮小编在右下角点个“在看”吧。 我们总编说了，一个“在看”奖励小编5毛钱。

独家|专访山东博诚电气：选择了离智能化最近的永磁电机，希望能实现“中国智造”

独家|9米采高智能化采煤机发布会后专访-山东能源国际贸易有限公司总经理李正明

独家|专访长沙正忠科技有限公司：从“矿工福利”到地下“高铁”

探展前方|WAIE 2019：人工智能产业如何赋能煤矿智能化，从算法到装备，从传感到芯片……