1、20世纪60年代，为了提高战斗机在全面核战争中的生存能力，北约呼吁各成员国加紧研制不需要跑道就能起降的军用飞机。
2、作为北约前线的西德就一口气研制了超音速的VJ 101战斗机、道尼尔Do 31运输机和亚音速的VAK 191攻击机，后者旨在取代西德空军的菲亚特G.91战斗轰炸机。
3、根据北约提出的NBMR 3b作战需求，从前线机场起飞后，VAK 191能在150米低空以0.92马赫的速度飞向目标，避开敌方防空系统的拦截，然后在目标区域滞空五分钟。除了投放一枚核弹外，VAK 191还能执行战术侦察和近距空中支援任务。
4、与同期英国开始研制的“鹞”式战斗机相比，VAK 191B的动力系统更为复杂，由两台升力发动机和一台配备了旋转喷管的升力巡航发动机组成。两种战斗机互为对手，激烈竞争北约第一垂直起降战斗机的头衔。
5、该机的主发动机是罗罗RB153系列的派生型——具有四个旋转盘管的RB193大涵道比双转子涡扇发动机，重970千克，能产生4.7吨推力。升力发动机是两台RB162-81，重188千克，单台推力2.75吨，其喷管最大可向后偏转35°。
6、在垂直飞行中，VAK 191B在所三轴上的稳定性和控制是通过安装在机身前后和翼尖的引气喷嘴以及前后升力发动机的推力差来实现的。该机上单翼尺寸较小，翼载高达每平方米500千克，展弦比2.5，前缘后掠角40°，垂尾和平尾也使用相同后掠角。
7、令人惊讶的是，VAK 191B配备有三重冗余、电动液压的全权限线传飞控（FBW）系统。为了发展这套先进飞控，福克-沃尔夫从1966年开始试飞安装5台RB108升力发动机（这种发动机同样被肖特SC1和达索“巴尔扎克”垂直起降验证机使用）的SG 1262飞行测试台，成功完成了超过100次的自由悬停飞行。
8、但由于北约军事需求的变化，以及VAK 191B存在无法解决的热废气吸入和升力发动机持续工作时间短等问题，该项目最终在1975年终结，仅制造3架原型机。
9、最终在当时众多垂直起降战斗机项目中，只有“鹞”式生存下来进入量产，成为一代名机。
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