公元前36年，屋大维舰队在阿格里巴指挥下大败德莫恰尔斯指挥的小庞培舰队，后者遭受灭顶之灾，近300艘战船只有17艘逃脱，战沉28艘，其余全部被俘或搁浅，小庞培在岸边目睹这一切之后，只身逃亡东方，但兵败被杀，步了他父亲的后尘，至此老庞培和其两个儿子全部死于非命。
经过多年征战，罗马海军早已不可同日而语，依靠乌鸦吊桥其战船上的重装陆军依然可像在陆上一样战斗，学会了机动灵活的海上战术和海上战斗队形，学会用弩炮、弩弓投射石块、标枪和易燃物，建造了轻便战舰，并加装“装甲带”等，罗马海军像罗马陆军一样，是地中海上无坚不摧的力量。
亚克兴海战示意图
在老庞培清除海盗集团后，罗马海军主要负责为战无不胜的罗马陆军运输船提供护航，并向任何敢于挑战其制海权的对手发起攻击。罗马最大问题来自内部分裂，在对抗小庞培过程中，屋大维曾联合安东尼，但击败小庞培后，安东尼立刻就成了屋大维的眼中钉。
与埃及女王克娄巴特拉（埃及艳后）结婚后，安东尼声势大壮，让屋大维更加不能容忍，于是率先发难。屋大维声称安东尼准备攻击罗马城，并打算在埃及亚历山大港建都，以此为借口开始出兵进攻安东尼。安东尼虽掌控整个罗马东部，拥有罗马共和国内部最富庶的行省，但罗马城却在西边，由屋大维掌控，后者的一套说辞很有煽动性。公元前31年，屋大维和安东尼、埃及女王的舰队在希腊半岛西海岸，展开了一场你死我活的战斗，此战之后欧洲近500年再无大规模海战。
亚克兴海战
亚克兴海战
屋大维出动260艘桨帆战船，安东尼一方出动230艘桨帆战船，后者战船体型要比屋大维大很多，装载了大量军队和必需品。屋大维舰队指挥官阿格里巴分析了安东尼舰队优势和劣势，认为安东尼船大，载有更多重装步兵，打接舷战没有优势。但船大行动笨拙，应该采用海上机动战术破之。
所以，优秀指挥官才是胜利的保证，几年前小庞培舰队船小，但其指挥官德莫恰尔斯和小庞培却和对手摆开阵势决战，这正中阿格里巴下怀，结果可想而知。双方同时在对面列开3个分舰队，每个都是狭长的单列横队，埃及女王的60艘战船在后面作为后援。
战斗从中午打响，只见阿格里巴一方的战船，就像灵活的狡兔，它们不去攻打密集队形，而是专找孤立单舰，迅速包抄过去，利用爪钩抛射器，士兵从两侧不断登陆，但并非去攻击对方士兵，而是去攻击对方桨手，阿格里巴这一招显得既狡猾又卑鄙，也许战争就是这样，仁义的宋襄公也没落得好下场。在阿格里巴精心安排的机动快攻战术下，安东尼舰队一上来就被暗算了，等到缓过神来，已经吃了大亏，想去报复，无奈对方船小跑得快，又追不上。就这样阿格里巴舰队和安东尼舰队玩起了老鼠戏猫的游戏，不求速战速决，只求一次次在不断偷袭和快打快撤之中，消耗对手的实力、耐心和信心。
阿格里巴还让人不断向安东尼舰队投射火箭、火罐，比安东尼舰队弩炮投射的石块更具威力，随着时间的推移，灵活机动的阿格里巴舰队逐渐占了上风。此时正好起了大风，埃及女王下令舰队撑起风帆插入了战场，却因风力太大始终无法掉头实施作战，只能一路冲出了战场，向着埃及方向而去。安东尼也命令舰队撤离，他登上一艘小船，追赶埃及女王而去，但舰队因被屋大维一方死缠，大部已无法脱身，夜幕降临之后一部分得以逃出。一周后安东尼陆军也不得不投降，亚克兴海战以安东尼大败告终，此役让屋大维掌控了地中海。此后屋大维又征服了埃及，终于成为罗马帝国首任元首，统治罗马帝国40年。
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