五千年的古代史，战争已经成了一部分，有战争就会有武器的出现，纵观中国历史，武器出现的种类繁多，大的有大到攻城拔寨的特型武器，小的有小到暗器之类，让人防不胜防。历史发展到宋朝，科技水平已经相当的高，中国古代四大发明中，就有三个出现在宋朝。而在宋朝中，有一本经典之作：《武经总要》。这是一部军事理论和军事技术结合的著作，其中里面记载了许多武器的制作方法。
关于里面的武器，有近程的，有远程的。其中远程的有弓、弩。在《武经总要》中，记载了一种武器：床弩。一种大型的武器，需要多个人才能发射，作为中国古兵器的巅峰之作，它拥有复杂的结构，超远的射程，精准的射击。这些都成了它是最难复制的古代兵器之一。在《武经总要》记载中，床弩也称三弓床弩等，它的原理是利用三张弓，两正一反的结构，配合其他部件，完成它的制作，由于古代传统工艺失传，如今仿制出来三弓弩，效果不理想。
根据《武经总要》的记载，这种武器的箭矢非常的大，和士兵的长枪差不多，因此它又被称为“一枪三剑箭”，由于它的使用方法不同，又得出另一个称号：踏橛箭，把箭矢射在城墙上，攻城士兵可以爬着箭矢登上城楼，完成攻城任务。根据宋朝的《宋史·魏丕传》的记载：旧床子驽射止七百步，令丕增造至千步。宋朝一步合1.536米，七百步一千多米，魏丕改进后，射程达到了一千五百多米。这种三弓床弩，有专门人负责击发和瞄准，使用床弩的士兵，在宋朝被称为：床子驽手。三弓床弩必须由三十个人才能拉动，完成发射任务。
这种攻城武器，最出名的一次，是斩杀辽国的主将：萧挞凛。宋军实现的一次远距离射杀任务。公元1004年，辽国发兵南下，以收复瓦桥关失地为由，深入宋朝境内，遭到了北宋军民的顽强抵抗。辽军一开始进攻并不顺利，最终萧挞凛和萧观音奴两人攻破祁州，萧太后率军以其会合。之后合力攻击冀州、贝州，最后拿下德清后，辽军兵临澶州城下，包围澶州。
当时宋真宗在宰相蔻準的劝说下亲征，宋真宗带领文武百官抵达澶州，澶州之战非常重要，如果失败，北宋灭亡会提前。能否赢得战争的胜利，一直是守城将士的重要任务。在城外的是辽军主将萧挞凛，或许运气在宋朝这边，在澶州城墙上，装备着三弓床弩，这种威力巨大的重型武器，发挥着它的作用。可是面临辽军士气的高昂，宋军这边低迷。守城将领威虎军张环，想到了一个计划：斩首行动。要实现这个计划，必须是要依靠城墙上的这些三弓床弩。
这些射程一千多米的三弓床弩，这一次表现是那么耀眼。某日清晨，萧挞凛带着数十轻骑，在澶州六百步外观察情况，六百步，在古代绝对是远距离，一般的弓箭根本达不到这么远的距离，萧挞凛自以为这样很安全，不必担心。却不知道一个对他斩首的计划早以展开，当宋军发展萧挞凛的时候，所有三弓床弩瞄准了他，一声令下，城墙上的三弓床弩发射箭矢直奔他而来。面对突如其来的袭击，萧挞凛头部中箭，最后死在三弓床弩的箭矢之下，而这是三弓床弩击杀最高的人物，它创造了奇迹。
萧挞凛的死，奠定了宋军澶州之战的胜利。之后宋辽在澶州订立合约，史称：澶州之盟。至此两国战火平息，当然还有各种原因，导致辽选择平息战火。从中也看出先进武器在战争中的重要性，它能起到斩首行动，决定战争的胜负天平。作为《武经总要》里记载的重型武器，它并没有明确的数据和材料，只是简单的记载外形，再配上图片，如今想仿制出来并不容易。当然，床弩不仅中国独有，国外也有，只是叫法不同而已。
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