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周室中衰后，很多诸侯便无视中央禁约，大力扩展自己的势力，以至成为独立的王国。春秋一百多个诸侯国的兴起，正是这股势力发展的结果。殷商时的王畿地区称“内服”，西周时则称为“中国”。在周天子直接统治的“中国”之地，划分了“国”、“野”的管辖区域。京师及近郊的地区称“国”，由王室人员、贵族及平民居住，他们也称“国人”，大部分奴隶则居住在“野”，所谓“君子居国，小人居野”。国下设乡，有乡师，掌管政教禁令；乡外有遂，遂有大夫。其基层组织是“邑”，邑设里胥和邻长。
军事管理制度：西周军队主要由居住在“国”中的各级奴隶主贵族和自由民组成，而“野”人主要从事劳动，并向国家提供赋税和繁重的劳役，不服兵役，只是在大规模军事行动需补充兵源时，才被征召参战，主要充当徒兵。商朝军队仅三（师）。西周军队分为三支：宿卫宗周的有周六（师），因驻镐京，亦称“西六”；又把灭商的军队整编为八，称“殷八”；此外还有“成周八”，驻雒邑。这是西周的常备军，统归周王指挥。《周礼·夏官·司马》载，西周军队以“师旅卒两什伍”为编制单位，即二十五人为两，一百人为卒，五百人为旅，二千五百人为师。周王以下主管军队事务的最高长官则出现了指挥、军务、后勤的分工，说明军事制度有较大进步。
法律与监狱管理制度：周继夏、商刑法有墨、劓、剕、宫、大辟五刑外，增加流放、赎刑、鞭刑和朴刑，为九刑，《左传·昭公六年》云：“周有乱政而作九刑。”西周的司法机关又比夏、商完备，在中央和各级诸侯国以及地方的乡、遂都设有司法审判机关。中央有司寇，为全国最高司法机关，主要参与重大案件的审理。其直辖地区的司法机关为小司寇，国都之内的司法官吏称士师，负责乡民案件的审理，遂、士则是掌管四郊六遂之民的司法官员。
如果说夏、商的刑法特点是天罚和神判相结合的话，那么周朝的刑法已蒙上了“礼”的色彩。《荀子》云“礼与刑，治之经”，意谓礼与刑都是治国之本，相辅相成。西周的监狱称囹圄，有较为严密的管理制度。按规定，西周每年秋季要“命有司，修法制，缮囹圄，具桎梏”，使狱政进一步完善。
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