从公元1世纪，希腊人希罗制造的自动出售圣水的装置是世界上最早的自动售货机，到现在大街小巷的售货机林立，售货机为我们的生活带来了很大的便利。
日本诞生的第一台自动售货机是明治时期的发明家――表谷高七发明的，用来销售香烟等。该自动售货机于1890年(明治23年)获得了专利，但未投入实际使用。之后，表谷于1904年(明治37年)完成了"邮票明信片自动售货机"，被递信采用。该机器的外壳为木材并进行了装饰，是将邮票销售、明信片销售、投信邮筒三种功能一体化的颇具特色的设备。
最早的普及型自动售货机是1924年(大正13年)由中山小一郎制作的袋装零食自动售货机。当时，外壳上画有风靡一时的新闻漫画"乐呵呵的爸爸"的这种机器，被大量地设置在全国零食店的门口。之后，日本的自动售货机工业以零食、香烟、邮票等自动售货机为中心展开。
1999年，它开始进人中国市场。生活在京、沪、青岛等大都市的人们来讲，自动售货机并不陌生。如今，在学校、医院、商城，步行街，公园、地铁站车站等客流较大的场所基本上会有售货机的存在顾客只要插入5元、10元、20元的纸币或硬币，就可以方便的购买零食、饮料、香烟等等。自助售货机的存在深受人们欢迎
售货机从最初的投币式到现在的支付宝微信扫码支付进一步快捷便利服务人们它的的发展有效的节省的人力，而且可以24小时营业，人们随时有需求随时就可以去买，而且它门还不需要人工看管，顾客随买随走，不用排队。这在很大程度上缓解了商户的人工成本。
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