浅谈场桥防摇系统之八绳防摇 ｜ 港机圈

码头在堆场和桥梁作业过程中，由于大车和小车的运行，会产生启动和制动加速度，使起重机下的集装箱由于惯性而晃动，导致司机无法立即进行集装箱的作业。延长了工作周期，降低了生产效率。如何防止桥梁摇摆是桥梁设计中的一个重要问题。港口机械制造厂对堆场桥梁起重机防摇系统进行了研究和创新。良好的防摇措施将大大提高港口机械的生产效率。在这个问题上，香港赤喇角机场将与您谈谈一些最常见的防摇晃方式的院子和桥梁。

采用普通四绳缠绕法设计的现场桥，结构简单，维修方便。然而，由于吊杆的倾斜和横向位移功能难以实现，且抗摇效果差，目前只有少数低成本的外场桥梁采用这种形式。

最传统和最简单的减摇方法是力矩电机的减摇。防侧倾装置安装在车架下。它由力矩电机、摆线针轮减速器、传动链、带单向轴承的鼓式制动器、减摇钢丝绳等组成，工作原理非常简单。力矩电机在运行过程中不断通电，并始终对防滚钢丝绳施加张力，将防滚钢丝绳紧固在卷轴上。制动力通过盘式制动器作用在卷筒上，增加了减摇钢丝绳的阻尼，不断减小了集装箱和吊具的摆动范围，起到了减摇作用。

该方法虽然结构简单，但无防滚方向，防滚效果差，维护不方便，故障率高。另一种常见的减摇方法是液压减摇。液压减摇装置由减摇鼓、减摇钢丝绳、倒轮和过渡轮、液压缸和液压泵站组成。减摇液压缸安装在上悬挂器上。

液压减摇装置结构紧凑，体积小。但液压防摇装置需要增加液压泵站、液压缸和管路，对悬挂器有一定的要求。密封、管道老化、液压油泄漏在使用过程中容易发生，液压系统后期维护成本较高。

另外，我们经常看到电子防摇系统的基本原理是通过各种传感器和检测元件检测吊具相对于汽车的位置信息（如吊具的高度、摆角、角速度等），并将其传递给控制系统。通过对控制软件的处理，为车速控制系统提供了比例比例、积分、微分等最佳控制参数，以控制车辆的运行速度，从而减小电梯和负载的摆动幅度。

电子防摇主要包括主动电子防摇和被动电子防摇。通过计算机对小车的加速度曲线进行计算和控制，使单参数主动电子式防摇测量可以分阶段进行加速和减速，理论上可以达到理想的停车效果。开环控制，无特殊执行机构，布局灵活，对电子控制要求低，但对点动控制引起的摆动影响不大。

八绳防滚布置充分考虑了小车车架上的滑轮吊点尽量向外移动，以实现小车方向起重钢丝绳的水平分量足够大，并可实现起重机在小车方向的防滚功能。当悬挂开始摆动时，起升钢丝绳另一侧产生的水平力将抑制悬挂的摆动。

在实际使用过程中，可分为八绳缠绕和十六绳缠绕两种缠绕方式。在运行中，由于8绳缠绕系统的比值为1，且钢丝绳张紧角度大，单根钢丝绳有较大的载荷。提升滚筒工作扭矩大，减速器选型要求大，小车重量大。它不适用于大的起重载荷。十六绳缠绕是在八绳缠绕的基础上发展起来的，乘数为2。单根钢丝绳的载荷小，卷筒的工作扭矩小，齿轮箱的选用也少。这辆车重量轻，可以在重的起重条件下使用。但是，由于2的比例和卷筒内钢丝绳的体积要求，不适用于起升高度较大的起重装置。

在减摇效果上，八绳和十六绳的减摇原理相同。单八绳缠绕系统刚度较大，抗侧滚效果较好，但对结构的影响较大。16根绳上有滑轮，滑轮的重量比8根绳重约1-2吨，而16根绳小车则轻约4-8吨。在后期的维护保养中，16根绳的使用量几乎是8根绳的两倍，但直径相对较小。16根绳比8根绳有更多的根和滑轮，调整接头在小车上，所以16根绳缠绕换绳和调整工作量相对较大。但是16根绳子的使用寿命更长。

传统起重结构中起重载荷的摆动主要是由钢丝绳的摆动和滑轮沿钢丝绳的滚动引起的。传统的减摇机构的滑轮与钢丝绳之间没有稳定的连接。在提升载荷摆动时动能和势能的转换过程中，会形成滑轮沿钢丝绳滚动的现象。在传统方案中，八绳减摇技术是制约提升载荷摆动的根本因素。它是一个稳定的三角形，在汽车的方向和汽车的方向上，不会产生钟摆效应。第二，它在悬挂架上没有滑轮系统，因此不会产生滑轮滚动。它在大小车上都有很好的减摇效果。

在传统的提升结构中，悬挂器的回转和倾斜是通过安装在小车上的推杆改变不同钢丝绳的长度来实现的。但该方案很难改变钢丝绳的空间位置，因此很难实现悬挂器的平移功能。为了实现平移功能，通常采用多功能的微运动吊索。

八绳提升的防滚方案是在吊具上机架上增加四个推杆缸或电动推杆和四组导轮，实现吊具的旋转和平移。与使用常规起重工具的起重机相比，它不受钢丝绳缠绕形式的影响，能够在不改变钢丝绳长度和空间位置的情况下实现起重工具的平面旋转。它还增加了一个非常实用的升降平移功能。这可以大大减少司机在工作过程中操作手推车和手推车的次数。

从八根钢丝绳的防摇原理可以看出，由于起升钢丝绳偏转角较大，每根钢丝绳的拉力远大于传统方案。此外，由于提升速度单一，钢丝绳的拉力比传统工艺大。八绳防滚的特殊结构，使得现场桥小车架上的滑轮缠绕比以前复杂多了，其几根钢丝绳被两个滑轮反方向缠绕。这对钢丝绳的拉力有很大的影响，剪切力也随之增大。八绳减摇对钢丝绳的使用寿命有很大影响。降低钢丝绳的使用寿命，更换钢丝绳难度大，维护使用成本高。

最后，没有比八绳防摇更好的解决方案了。下一期，我们将讨论长昌桥全功能防摇车。下次见。。。

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