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用一句最简单的话来形容就是：自适应巡航是定速巡航的功能升级版，而全速自适应巡航就是在自适应巡航基础上增加了启/停和全速度范围内的智能控制。因为无论是自适应巡航还是全速自适应巡航都是智能辅助驾驶系统，只不过是实现功能的差异不同。
严格的来说自适应巡航本来就应该具备全速巡航的功能，只不过现在由于车型定位及价格的差异让车企把它当成了一个营销手段。下面在了解自适应巡航和全速自适应巡航的区别前我们想对基础版的“定速巡航”有个了解。
定速巡航
顾名思义，通过简单操作设置可以让车辆保持在恒定的速度行驶。这期间可以缓解驾驶员的脚长期踏在油门上的疲劳感，而如果设定经济时速对车辆的燃油性也有很大提升。它的原理是发动机ECU通过接受定速控制单元发出的指令（设定速度）后根据车速传感器和节气门传感器等传递的信息进行综合分析，智能的控制节气门的开度从而使车辆保持在既定的速度下行驶。一般情况下关闭定速巡航和脚踩制动踏板后定速巡航功能会解除。因此定速巡航算是最基本的智能辅助巡航系统，现在很多家庭用车也都普及，但由于功能单一不具备雷达检测和主动预警控制等功能所以它的使用范围也比较窄。
注意事项：高速巡航或者路宽车少的道路很实用方便，市区道路和雨雪地面湿滑情况下由于功能受限或者安全问题不建议使用。
自适应巡航
自适应巡航是对定速巡航的功能完善，在定速的基础上加入了雷达监测、车距判断、主动刹车、智能控速、电子影像以及碰撞预警等辅助安全配置，大大提高了驾驶智能性和便利性它也是未来智能驾驶系统的一个功能缩影。
自适应巡航它是一个电子系统，所以它的功能搭载也会呈现各种差异。比如有些包含电子成像有的没有；有的可以在40KM上实现自适应巡航功能，有的则需要60KM以上；有的会在主动刹车的距离判断上存在差异；有的是双雷达有的是单雷达等等。所以，由于功能和配置的差异导致实际驾驶中自适应巡航也会有不同的“自适应”表现，因此，并不是所有带自适应巡航的车的功能都一样。
它在运行原理可以大概看成如下：感应单元探测前方和车辆运行情况实时反馈给核心控制单元，核心控制单元综合分析感应单元反馈的信息后控制执行单元对车速、节气门、刹车等进行相应的控制完成巡航。另外核心控制单元也会实时接受车辆运行参数与既定设置的参数进行匹配，这一套系统的有序运行就可以实现车辆的自适应巡航控制。说到这你会发现自适应巡航完全是一套依靠电子科技运行的系统，所以它的稳定性和准确性就是关键。因为它实现的功能是辅助驾驶，切不可把ACC当成一个主动安全配置。目前在自适应巡航软硬件中做的比较厉害的是德尔福和博世，而不同品牌车型使用不同的ACC控件成本差异也很大。
全速自适应巡航
看到名字你应该就能想到它可以不受速度影响全速可以使用ACC功能。当然，全速只是夸大的说法并不代表车辆可以在0-最高时速之间自适应行驶，因为车速越高感应单元的灵敏度会下降所以一般的设定为0-150KM，另外也有车型做到25-150KM但不包含启/停也称自己是全速自适应。个人认为全速不全速看两个点：第一就是是否具备巡航状态下的自动启/停，也就是可以刹死后在既定时间内巡航起步；第二就是可以保持低速巡航一般20KM以内，也就说是城市拥堵路段巡航。这两点基本上算是目前全速自适应巡航和自适应巡航的差异，但是从实际使用情况上不能把全速不全速看成好坏之分的唯一依据。因为ACC它包含有很多功能分支，有的车可以全速巡航但不代表其一定有偏离预警、弯道辅助和变道辅助、碰撞预警等功能；有的车虽然不能全速巡航但它可能有超车辅助、碰撞预警和变道辅助等功能。
综上所述，全速自适应巡航本来就可以看做是自适应巡航的一个功能分支，它提供了“全时速”范围内的巡航功能。但是实际上还都包含哪些其它辅助功能还得另外看待，毕竟它是一个多项功能系统相互协调工作有效组合。什么时候该用，哪些情况下应该注意的事项等还得依靠功能介绍和厂家说明。
自适应巡航和全速域自适应巡航实际上是包含于被包含的关系，但它们都属于汽车辅助驾驶系统中的一项。从巡航到自适应巡航再到如今的全速域，它们都是一种科技迭代、循序渐进的过程，随着科技的完备、功能的增多，人类驾驶汽车也愈发变得简单，“以人为本”就是技术进步的唯一精髓。
自适应巡航技术是建立在主动安全配置基础上的，它需要通过雷达、超声波和红外传感器以感知前方的障碍、行人、车辆等，它必须具备自动刹车的功能才能保证精确的车距控制。早期的自适应巡航建立在普通巡航基础上，也就是它的启用时速范围与普通巡航无异，而全速域自适应巡航顾名思义就是适用速度范围更广，甚至能实现0-180km/h范围内的广域速度区间，碍于法规的限速120公里以上不具备实用价值，更大的意义在于普通巡航所不及的40km/h以下区间，实现全速域的终极目标就是加入自动排队、跟车功能，也就是一切车辆动态以前方车辆为主，其停即停，其走即走，即便在长时间停车自动退出巡航后，也能通过恢复按键继续原先的巡航设定，其过程无需驾驶员碰触油门刹车踏板。
全速域巡航完善的功能可以彻底释放驾驶员的右脚，从而实现更为简单、轻松、愉悦的驾驶体验。对于无法实现全速域巡航的车型，低于电脑设定的时速后会自动退出巡航交由驾驶员接替驾驶。人类总是难以满足，在自适应巡航出来后都觉得没有主动刹车和保持车距的巡航都是“耍流氓”，但全速域自适应巡航出来后，人们又开始觉得既然能刹车为什么不彻底让右脚得以解脱。自适应巡航的确能在长途行车中大大降低驾驶疲劳感，降低因人为失误而引发的交通事故，但它是否能舒服的介入还在于标定逻辑的成熟，千万不要过分依赖电子设备，毕竟人类才是主宰命运的个体。（botzi）
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