东汉建安五年（公元200）年，正值三国初期阶段。河北军阀袁绍和曹操之间的中原争霸战，正在激烈进行中。袁绍派遣大将颜良，进攻曹魏的东郡地区，东郡太守抵挡不住，急忙向曹操告急求援。曹操亲统大军前往救援，在白马与颜良相遇。
颜良是威震天下的名将，作战悍勇绝伦。当时关羽还在曹操手下暂且栖身，他为了报效曹操的知遇之恩，一马当先出战颜良。《三国志》详实记载了关羽斩颜良的场面：“羽望见良麾盖，策马刺良於万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者”，关羽单刀匹马杀入万马军中，斩杀敌方主帅，并且全身而退，创造了冷兵器时代的战场奇迹。
关羽此后一战成名，不仅在刘备的五虎将中排行老大，也成为三国时代首屈一指的一流名将。刘备对他委以重任，是蜀汉唯一能与诸葛亮比肩的重要人物。刘备进军益州后，把荆州重地交给关羽镇守。荆州位于曹魏和孙吴的夹缝之中，腹背受敌危险度极高，刘备让关羽负责这里的防务，可见对关羽能力的信任和倚重。
关羽也真不愧是刘备的头号大将，在荆襄之战中，擒于禁斩庞德，水淹七军威震华夏，打得曹操差点迁都，他的军事生涯至此达到顶峰。然而，俗话说“战场上没有常胜将军”，连兵圣孙武都打过败仗，关羽自然也不例外。
《三国志》中，记载了这样一件事。建安十六年，刘备把目光盯向了占据益州的刘璋，于是以帮助刘璋抵御汉中张鲁为名，进驻益州。建安十七年的一天，刘备对刘璋说：“曹公征吴，吴忧危急。孙氏与孤本为唇齿，又乐进在青泥与关羽相拒，今不往救羽，进必大克，转侵州界，其忧有甚于鲁”。
刘备这番话意思是说，曹操发兵南下攻击吴国孙权，孙权力不能支，荆州的关羽出兵协助孙权抵御曹魏，在青泥与曹魏大将乐进对峙。因此他想向刘璋借兵，援助关羽。如果不去支援关羽，乐进必然大获全胜击败关羽，后果不堪设想。
这是青泥之战第一次浮出水面。从刘备的话语中透露出两个信息：一是关羽在青泥和曹魏的乐进爆发过一场战斗，二是乐进在战斗中占据绝对上风，关羽无法抵御，如果不派兵增援，关羽会一败涂地。
在《三国志》之《乐进传》中，再次提到了乐进与关羽的这场战斗，并且最终结局正如刘备所说，乐进击败关羽，大获全胜，“击关羽、苏非等，皆走之，南郡诸郡山谷蛮夷诣进降”，不仅打跑了关羽，还占领了南郡周边地区。
由于这场战斗的规模、参战人数、和持续时间都比较有限，属于一场小战斗，因此在《三国志》中并没有专门章节介绍这次战斗，以至于被很多人忽略了。但从《三国志》中仅有的两条记载来看，青泥之战确实千真万确发生过，并且以乐进取胜而告终，刘备所担心的后果终于成为现实。不可一世的关羽，在这次战斗中却抵御不了乐进的进攻，甚至还需要在益州的刘备千里迢迢发兵救援，可见他的处境之窘迫艰难。关羽被知名度远不如他的乐进打得狼狈不堪，可谓蒙羞千古，也让乐进一战成名。可见，三国时代确实藏龙卧虎，关羽也远没有人们想象中那样神勇无敌。
参考史料：《三国志》
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