这个问题很好解释，东晋与南宋被称之为正统王朝，而当年与宋并立辽、金却不被承认为正统，因为后人不承认。
历史是由人记载，而且大部分是有后代人记录和整理，几乎每个王朝的建立，都会有专门的机构对于前代王朝的历史进行整理和加工，对是加工。如果单纯记录的话，是不会体现出后代王朝建立的合法性的，所以需要加工，把后世朝代建立美化成顺应天意顺应民心。
现在已知中国历史朝代从夏开始，商灭夏，商视为正统。周灭商，周为正统。而秦灭周而又统一六国，所以秦就成了正统。刘邦灭秦，而打败项楚，建立大汉，而汉就成了正统。三国时期按照小说的说法，蜀汉是正统，但是实际上的正统是在人家曹魏手里，没办法人家曹魏是正儿八经的接受的禅让，虽然不是那么的名正言顺。但是程序上是没有问题的。所以有曹魏政权旁落出的西晋王朝就成了正统。
东晋后期的五胡乱华，衍生出的南北朝，在历史学家眼里，南北朝都属于正统，这也是唯一一个有两个正统王朝统治的时期。这也为之后的隋和唐王朝的正统有了名义上的理由。唐朝灭亡后的七十余年五代十国的大乱世，这时候的正统因为太过纷乱，没有确实定义，直到北宋建立，虽然北宋并没有建立统一的政权，但是它占据了中国精华所在之地，所以所谓的正统就落到了宋朝身上。统已经虽然元朝建立后，将宋、辽、金政权都称为正统，但是在现在历史学家眼里只有宋朝才是正统，辽、金只能说是割据政权。元以后就比较简单了，既然正统在元朝手里，那么明清的正统就无可厚非了。
所谓的正统只是统治阶级名义上的借口而已，并没有什么实际意义，在南宋时期就将刘备的蜀汉称为正统，有什么实际意义么，最后江山还不是落到了司马家手里么？
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