1940年法国战役结束后，德国军方开始寻求开发一种新的8轮重型装甲车，以便取代Sd.Kfz.231重型装甲车8轮型。
军方给出了具体的要求：装甲要更厚，正面装甲至少要达到30毫米，要有更远的行程，与231同级或更好的涉渡能力，驾驶室要有通风系统，悬挂要改善，最主要的是要装备柴油气冷式发动机。
最终，德国兵器局挑中了布森厂的设计，两辆原型车于1942年面世。该车基本达到了德军方的要求，全重12吨，最高时速80-90千米，原型车安装有20毫米机关炮和ＭＧ34/42机枪。被命名为Sd.Kfz.234重型装甲车，后来在它的基础上又进行了各种改装，出现了许多著名的变种。这些重型轮式装甲车可以说是现代轮式战车的先驱，影响极为深远。下面，我们就一起来了解一下。
Sd.Kfz.234/1重型装甲侦察车
Sd.Kfz.234/1安装了与38（t）轻型坦克相同的炮塔样式。装甲厚度为车体正面30毫米，侧面8毫米，后面则为10毫米，炮塔正面30毫米，侧面10毫米。安装了一台捷克太脱拉气冷式12缸柴油发动机，战斗全重11.5吨，最高时速80公里，最大行程900-1000公里，乘员4人。该型车1944年开始生产，总产量200辆。
Sd.Kfz.234/2“美洲狮”装甲侦察车
Sd.Kfz.234/2采用了1941年设计的50毫米炮２号Ｌ型“山猫”侦察坦克的新型炮塔，底盘仍采用Sd.Kfz.234的底盘，被命名为“美洲狮”轮式装甲侦察车。它的速度比“山猫”更快，新型50毫米炮也比老式“山猫”的20毫米更强。“美洲狮”是德国同类型中综合性能最好的一种，是德国在二战末最重要的一款装甲侦察车，计划生产800辆，但只生产了101辆。
Sd.Kfz.234/3火力支援车
Sd.Kfz.234/3是一款用来替代Sd.Kfz.233的轮式火力支援车。它的主武器是一门KwK37 L/24型75毫米榴弹炮，倍径与Stuk37相同。该型车将炮塔改为开放式，开放式炮塔周围装甲厚14.5毫米。更大的空间使其可以携带50发75毫米炮弹，火力持续性上要强于233型。该车仅在1944年生产了88辆。
Sd.Kfz.234/4自行反坦克炮
1944年，由于战事紧迫，面对盟军的装甲洪流，德国不惜一切代价生产更多的反坦克武器。于是便有了Sd.Kfz.234/4自行反坦克炮。它是利用234的底盘，安装了Pak40 75毫米反战车炮。由于75毫米炮尾部较大，所以改动了原先部分的战斗室造型。由于大部分空间被75毫米炮占用，载弹量仅为12发，而且没有副武器。该型车在战争末期仅生产了89辆。
二战后世界各主要强国都研制了自己的轮式装甲车，比较著名的有德国“拳击手”、美国的斯特赖克”、中国的ZBL-09式、瑞士的瑞士“食人鱼”等。意大利的“半人马座”轮式战车更是装备了与主战坦克相同口径的120毫米滑膛炮，火力十分强大。
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