世界六大王牌军，指的是世界上战斗力较强的六支军队，这六支军队都是在对外战争中一举成名。而南宋著名的岳家军因没有参加过对外战争，故不在世界六大王牌军之列。
第六军：罗马军团。该军是世界史上较为强大的武装集团，西方有谚：“光荣的希腊，伟大的罗马”。又说：“罗马无敌”。共和时代开始，罗马军团在地中海世界进行了数不清的战斗，先后击败拉丁同盟者、伊达拉里亚人、高卢人、萨莫奈人、意大利人、伊庇鲁斯、叙拉古、迦太基、西班牙人、马其顿、科林斯等希腊城邦、条顿人、森布里人、塞琉古、脱勒密埃及、本都、凯尔特人、以色列、帕提亚、萨尔马提亚人。马略迎击条顿人、森布里人、凯撒北上进攻高卢时，罗马军队没有数量优势，可罗马却战胜了！而且是在长达700年间，罗马军团始终能够击败敌人，保持并且扩大了罗马疆土。
第五军：条顿骑士团。该军在欧洲三大骑士团中建立最晚，但战斗力和影响力最强的。在历史上，恐怕没有一支军队能像条顿骑士团一样，以一己之力和一个完整的国家对抗上百年，虽说这支部队并不是战无不胜，但在条顿骑士团全盛时期，却控制了波罗的海东岸包括拉托维亚和立陶宛的大部分地区。
第四军：蒙古铁骑。该军是由成吉思汗创建的一支与众不同的骑兵部队，在成吉思汗时期，蒙古铁骑最为辉煌，曾横扫欧洲战场，天下无敌。但到了后期，蒙古铁骑便失去了往日的辉煌，特别是其几支别部，均被大明骑兵打垮、打残。
第三军：匈奴铁骑。匈奴骑兵一直是欧洲人的梦脔，自从巴兰勃率领匈奴铁骑入侵东哥特以来，欧洲国家的恐慌持续了上百年。匈奴人从孩童开始就接受训练，有些人更认为马镫是他们发明。匈奴骑兵机动性高，可在一天之内多次替换马匹。匈奴骑兵还有一个利器叫“复合弯弓”，比西方所使用的弓更胜一筹，可踩着马镫前后左右开弓。匈奴骑兵的战术是闪电攻击，在西方战场上所向披靡，曾有“匈奴不可战胜”的神话，可到了后期，该神话被汉朝的卫青和霍去病打破，匈奴铁骑也被大汉轻骑打残。
第二军：戚家军。又称义乌兵、浙军、南军，嘉靖三十八年（1559年）成军于浙江义乌，总兵力四千人，主力是义乌的农民和矿工，统帅是戚继光，故名“戚家军”。该军是明朝的一支很有名气的军队，严明的军纪，职业化的训练水平，东亚最先进的装备，百战百胜的战绩和高达十余万级的斩级记录，被誉为“16至17世纪东亚最强军队”。戚家军自成军以来，大小数百战未尝败绩。隆庆元年，戚继光及其老部下三千人调往京师，督阵蓟辽，戚家军火枪队易步为骑，成为中国第一支火枪骑兵队。戚继光督阵蓟辽期间编练车步骑营三万。隆庆二年，朵颜部酋长董狐狸率蒙古铁骑三万入寇，戚继光以车营抵挡，自率八千铳骑突袭董狐狸牙帐，大破朵颜三万铁骑，俘董狐狸侄子长昂。万历三年，长秃率兀良哈铁骑五万入寇，戚继光又率火枪骑兵队出塞包抄，一口气打垮五万蒙古骑兵，活捉长秃。自嘉靖三十八年戚家军成军到万历十一年戚继光去职，戚家军击败的敌军总数超过十五万余。
第一军：大汉轻骑军。此军是汉朝骑兵的一种，为卫青、霍去病统率，具有长途奔袭，闪电攻击的特点，在卫青、霍去病统帅下，该军从无败绩。打残匈奴铁骑，将匈奴赶到高寒地区。霍去病率领大汉轻骑一直深入到狼居胥山（今乌兰巴托境），并在此庆功祭天。最后追击匈奴挺进到瀚海（今俄罗斯境），留下“马踏匈奴”佳话。
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