克里希纳马查亚
Krishnamacharya
现代瑜伽传承自克里希那马查亚
他出生于1888年，在5岁时他的父亲开始教他瑜珈，他的瑜珈老师Sri Ramamohan Brahmachari是印度少数的哈达瑜珈大师。
Brahmachari和他太太及3个小孩住在人迹罕至的洞穴。克里希纳马查亚跟着他的老师学习了7年，学会了3000多种体位法及发展了特别的功法。
在1920年代在印度教瑜珈是不被允许的。克里希那马查亚回乡后找到一份种植咖啡的工作。
他发觉要教人瑜珈前第一应先让人注意。他示范表演包括：暂停脉搏、用空手停下汽车、表演困难的体位法及用牙齿举起重物。
时来运转，在1931年克里希纳马查亚获得在Mysore的Sanskrit学院教授瑜珈的邀请。
克里希纳马查亚最有创造力的时期-他发展出目前很有名的八支串联瑜伽，现在被称为阿斯汤加vinyasa瑜伽（Ashtanga yoga），克里希纳马查亚将体位法标准化分成3级- 初级、中级及高级体位法（高级体位法又细分ABCD4级）。
也许阿斯汤加vinyasa瑜伽原始为年轻瑜珈士设计，提供我们高能量及外在集中的文化，是进入更深沉精神世界的网关。
虽克里希纳马查亚在1930年代发展此瑜伽系统，但在此后40年后西方世界仍不认识他。近来阿斯汤加vinyasa瑜伽变成最受欢迎的瑜珈系统是因为其最忠实及有名的学生K. Pattabhi Jois.
Krishnamacharya将瑜珈练习分成三阶段：
1. 年轻-注重肌肉力量发展及柔软度。
2. 中年-维持经多年工作及持家的健康保健。
3. 老年-除了身体锻炼外强调于神的方面
练瑜伽要知其源
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