去年沃尔沃建筑设备公司和乐高与一群孩子协作，设计出一台自动化概念轮式装载机——ZEUX。近日该自动化概念轮式装载机获得iF专业概念学科金奖，这个创意的概念让评审们大开眼界，因为它展示了无人驾驶机器如何在未来变得更安全。
轮式装载机旨在为无人驾驶带来更人性化的一面，它展示了一些巧妙的创新，而这些创新来源于一群儿童。其中有两个显著的创新，一个是增加了测绘无人机，另一个是安装在车辆顶部可调的摄像臂，称为“天眼”。
ZEUX的创新点主要在以下四个方面：
|| 天眼
“眼睛”展示了一个新的创新功能：它将准确地显示出设备的“注意力”被引导到哪里，这意味着它可以与人类进行“眼神交流”，并确认他们的存在。这并不是自动驾驶设备与生俱来的，因为无人驾驶需求很多传感器的来协助车辆运动，而人眼无法看到这些传感器。而“天眼”解决了这个问题，使人与机器之间的交互尽可能安全和直观。
|| 无人机
无人机在ZEUX轮式装载机上方盘旋，使其更加了解周围环境，使ZEUX能够了解其视线范围内的事物，并依据这些信息来规划如何作业。
|| 电动机
ZEUX装有四台25千瓦的电机提供动力，每个车轮各一台。由于这台机器是自动的，它需要保持平衡，因此车轮上布满了传感器，就像人的脚一样，这使得ZEUX具有良好的牵引力和稳定性。ZEUX在两个轴上配备了Ackermann转向系统，以便在转弯时获得更高的稳定性。
|| 自动化设备
由于ZEUX在驾驶室中没有操作员，这使得车辆底盘可以完成一些普通设备无法完成的“举措”。ZEUX采用剪刀式框架，车身可根据需要降低或升高。通过这种方式，它可以平衡并获得当前任务的最佳位置和角度。车体将经过配重（其中也包括电池组）的自行运动来保持平衡，也就是说ZEUX可以根据需要改变其重心。在施工现场，ZEUX可以达到比传统装载举得更高，这在卸料时变得有用。当填充铲斗时，整个机器可以自行降低，并且当向后提升时，机器通过自动重新平衡配重来获得释放能量。
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