据国家发改委和国家能源局下发的《中长期油气管网规划》，到2020年，全国油气管网规模将达到16.9万公里，其中原油管道里程为3.2万公里。到2025年，全国油气管网规模将达到24万公里，其中原油管网里程将达到3.7万公里。着实不容小觑。正是在这样的高速发展下，管道的监测与维护就成了重中之重，胜利油田在这方面还当真是可圈可点。 石 油 管 道 巡 检 项 目 背 景
胜利油田地处山东北部渤海之滨的黄河三角洲地带，主要工作范围约4.4×104平方公里，是中国第二大油田。其储层种类多、物性变化大且油量丰富，对国家的油气事业发展起着举足轻重的作用，油田的日常维护更是不可或缺。不过由于地质条件复杂，天气多变等原因，传统的人工巡检操作难度大且效率低，与新巡线模式的融合势在必行。
无人机正是油气管道巡检转型的关键一笔，像胜利油田这些对长距离输油输气管道和区域性油气田断块系统要求“短平快”的项目，但区域内地形复杂，人员和测量仪器甚至难以到达，这无疑给人工巡检增加了不少难度。这时胜利油田选用的智航V330的优势就显现出来，没有地域限制，可进行全天候、全天时的监控，并可在指定目标上空悬停，提升了巡检的准确性与时效性。
V330 单 机 千 架 次 无 故 障 起 落
V330顺利完成一年千架次的巡检作业，离不开其高精强大的性能、可靠的安全保障、全面的载荷智能。同时，多频次长周期的巡检作业完美的展现了这款无人机在实用性以及耐用性方面的强大优势，这源于精益求精的软硬件技术把关；V330巡检不受气候和地域影响，能够大大地节省巡查过程中成本投入，节约检测时间，信息反馈及时，尽早排除安全隐患。硬件上，V330主机体，航电，动力系统及配件耐磨损程度高，从源头把握的高品质大大提升了无人机的使用寿命，为客户带来更高的投资回报比。
V330搭载高倍变焦可见光和红外热成像相机在空中拥有更加全面清晰的视角，全面勘察巡检区域，有效避免传统人工巡检的不足，并且环境适应性强、机动性强、反应迅速、细节呈现清晰、检测效率高，数据准确，保证了油气管线的安全运行，可靠性不言而喻。可以说V330绝对是无人机石油巡检作业一大利器！
强 大 贴 身 的 金 牌 服 务
智航在胜利油田长达一年的密集巡检作业中坚持不懈地提供了卓尔不凡的软硬件维护升级以及人员技术支持服务。无论是针对V330无人机强有力的的零配件服务支持，还是针对相关巡检作业的飞控软件系统的调试升级及配合，智航团队对客户满意度的实时监控与即时改进，并且在紧急需求下迅速派遣工程师到达现场为客户提供耐心讲解与指导。智航真正做到了为客户提供强大贴身的金牌服务。
你 所 不 知 道 的 V330
V330总体概括：
V330是智航公司研发的全球首款倾转旋翼垂直起降固定翼无人机，具有起降灵活，场地不受限的特点。并且续航时间长、巡航速度快、作业效率高等特性也助力其在石油管道巡检应用方面捷报频传。自2017年7月交付至今，安全及成功的巡检作业已成常态化，而在无人机石油管道巡检领域中，“常态化”是一件非常难以做到的事。
部分参数：
产品尺寸
1650*3300*680mm
展开撤收时间
6.5min
最大起飞重量
22kg
额定载荷重量
3kg
最大载荷重量
7kg
垂直爬升速度
14km/h
垂直下降速度
17km/h
最大使用高度
3500m
最大平飞速度
91km/h
最大抗风能力
6级
最大航时
80min
最大航程
90km
控制半径
30km
工作环境温度
-20～60℃
气候条件
晴天/小雨天/雪天/大雾
任尔东南西北风，我自岿然不动：
不仅是参数表上V330展示出的相关巡检作业的独特优势，此款无人机还采用比强度极高的复合材料一体成型流线型机身以及升力分布呈椭圆形的机翼设计，可以有效的减少空气阻力，提高整机升阻比，增加飞行稳定性与安全性。当真是不惧温度，无畏雨雪的性能小怪兽，在气流多变的环境中也能够“不为外物所动”，让无人机巡检变得更为靠谱。
智 能 巡 检 工 作 开 展
1线路信息率先获得
V330搭载18倍双光相机和红外热成像相机进行巡检拍摄，能够快速、全面、准确的收集区域地理、空间以及水文气象等信息，提供更为准确的数据依托。同时具有昼夜监控能力，能够进行全天候实时的监控，保证了线路信息的时效性。
2管道巡检
前期勘测：智航V330前期对胜利油田的地形地貌、周边环境进行考察以及数据汇总，设定巡检管道区域和个性化巡检模式制定，进而开展高效、高频次的昼夜巡检工作。
航线选定：按照相机参数和测绘精度自动规划飞行航线，提高作业效率减少人为误差，也可以切换到手动操控模式对特殊情况进行巡查，并且通过地面站调取地形高度曲线与航线进行对比可直观显示飞机飞行高度与地面的实际高度，防止误撞。
冗余设计助力提升巡检安全性能：V330采用双发动力方案，双备份双冗余设计，提高强劲动力的同时提高作业安全性能。并且支持双罗盘自动补偿磁罗盘干扰，双模卫星导航自动切换等冗余设计和先进的飞行控制算法为飞行提供更完善的安全保障，解除客户关于无人机飞行无保障的担忧。
数据图像实时传输：采用当前领先的COFDM调制技术，实现了在高速运动中通过局域网络将巡检高清影像及图像数据实时传输至地面控制中心，提高了巡护作业的自动化程度，使人员对石油管线的监控更为方便及时，全面满足客户所需。
3任务保证及后期维护
V330能够实现全天候作业，夜间巡航也是毫不逊色，整个巡检过程中安全起降过千次，真正彰显出了智航在无人机石油管道巡检方面的专业性。
实力护航：V330采用IP45工业级防护设计，专向应对恶劣气候条件，可以于-10℃~40℃（中雨/微雪）中长时间作业，能够在6级大风中实现起降，这对于山东风多风和夜晚气温变化无常的情况可以说是非常适用，V330的整体实力还是非常强的，更有利于多变天气中的工作推进。
兢兢业业不只说说而已：智航公司员工深入第一线，不仅对客户进行理论讲解与实操培训，也依据当地不同时刻、不同气象状况对无人机作业进行实时改进、设备实时调试，保证了飞机各项功能的稳定运行，真正使无人机管道巡检工作顺利、成功地开展。
优 势 不 言 自 明
智航V330在此次项目中完成了高效、大范围的巡检工作，实现了程序化自主飞行，专业性与可靠性通过实力得到完美印证。不仅是对过去繁琐的人工巡检的颠覆，更开辟了V330在石油管道巡检工作中的新道路。大力推广运用无人机巡检，也必将在日后成为一种大的趋势，不论是在节约人力物力成本、提高工作效率还是危险防范方面都有着得天独厚的优势。
智 航 展 望
智航将在未来的发展中不断自我提升，深入优化V330，使其拥有更为极致的飞行体验。并且也将不断推陈出新，深挖行业应用范围和用户所需，带给使用者更具安全性、可靠性、专业性的系列无人机。
精彩不停
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