火器的制造和运用是明代军队更新装备的重要标志，在我国军事技术史上具有重要的意义。火绳枪的大规模使用，更是让明代中后期的武器装备得到了质的的飞跃，也涌现出了一大批著名的“武器专家”，其中又以万历年间的军事专家赵士祯的成果最为显著。
赵士祯，字常吉，号后湖，乐清人。祖父赵性鲁官至大理寺副卿，博学多才，赵士祯受其祖父的熏陶，自幼聪明好学，于万历六年（1578年）被授予鸿胪寺主，任职18年后受召入直文华殿。至万历二十四年（1596年），又晋升为中书舍人，十余年后去世。
赵士祯从小生活在沿海地区，曾屡受倭寇的袭扰，连家人也被掳去。因此，他深受被侵略之苦，关心国家前途，注意研究军事技术等书籍，留心访求神器。他从抗倭名将戚继光、胡宗宪的部下了解倭寇所用火器的情况，认识到火器在战争中的作用。他还和在抗倭作战中屡立战功的林芳声、吕概、杨鉴等人探讨火器的研发和制造。
万历二十四年（1596年），当赵士祯在温州同乡游击将军陈寅处见到火绳枪后，即访求因进贡而留居北京的土耳其掌管兵器的官员朵思麻，亲眼看到了“噜密铳”，并询问了该铳的制造和使用方法。尔后精心研究，全力仿制，制成噜密铳，并于万历二十六年（1598年）进献朝廷，请求扩大制造，以收防倭制虏之效。
之后，赵士祯历经艰难困苦，不惜自解私囊，散金结客，先后制成火绳枪十余种，其他火器与战车十多种。更重要的是，他还以多种文体撰写了《神器谱》、《神器杂说》、《神器谱或问》等研制火器的论著。其中《神器谱》全书共有6万余字，附图200余幅，集中反映了赵士祯在各种火绳枪与其他火器的研制与使用方面取得的成就。
赵士祯研制的单管火绳枪甚多，除了噜密铳外，还有掣电铳和鹰扬铳等，这些不同的铳火力不一，大小各异，其射击方式或站立后蹲跪，装备部队后，可以形成有效的火力网，对远近的敌军形成巨大的杀伤力。
除了单管火绳枪外，赵士祯又致力于多管火绳枪，这或许是中国武器装备史上最早出现的“机关枪”了。“迅雷铳”是赵士祯所创多管火绳枪的典型代表，该铳由5支铳管组成，重约10公斤。单管长2尺多，形似鸟铳管，但其管后部微呈弧形，衔于一个共同的盘上，成五角形分布。
管身安有准星、照门，5管的中央有一根木杆作柄，木柄中孔成筒，内装火球1个。柄端安有一个铁制枪头，柄上安有一个机匣作发火装置，供5管共用，依次轮流发射。5管的前半部，安装有一个共用的圆垫式牌套，牌套用生牛皮做表里，内装丝棉、头发丝和纸，中间一个大圆孔，周边有五个方孔，木柄和5支铳管分别从孔中通过，使牌套与铳管的轴线垂直，以便遮挡从敌方射来的铳箭，具有铳盾的作用，可保护射手。
迅雷铳在发射前，需先将5支铳管装填好弹药，使之处于待发状态。用发射牌套将5管套上，然后支于架上。准备就绪后，射手左腿前踞，右腿后跪，左手托铳尾后部，铳柄夹于右腋下，用右手点火发射。5管弹药发射完毕后，还可用火点燃木柄中的火球，使其喷射火焰制敌，当士兵和敌人交战时，将铳身倒转，以铁制铳枪头刺敌。可见迅雷铳集“机关枪”、“火焰喷射器”、“刺刀”三种兵器于一身。
多管火绳枪是利用火绳点火发射的新型军用枪，他设计巧妙、装填方便、射速快、杀伤威力大。赵士祯所研制的多管火绳枪大致与欧洲多管火绳枪同期问世。这说明东西方火器研制者在提高火绳枪射速方面所作的努力和取得的成果，基本上是同步的。
赵士祯一生痴迷于火器，达到了“似醉若痴”的地步，可以说是一位具有献身精神和爱国主义思想的火器研制专家，他所研制的火器具有鲜明的时代特色，对明末清初的火绳枪发展具有重要的影响。遗憾的是，赵士祯开创了这一大好局面，却后继无人，让中国的火器发展陷入停顿。
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