近日，外媒通过实车撞击实验，测试了凯迪拉克CT6，特斯拉Model S，丰田凯美瑞，这3款车的AEB紧急制动能力。AEB，即“Autonomous Emergency Braking”的缩写，意为自动紧急制动系统，简单来说就是“系统检测前方可能发生撞击，就自动帮您刹车”的意思。这个技术在很多车型上都已经配备，但是各个厂家的功力不分伯仲但总归有独家秘方，难免需对比一番，接下来就看看凯迪拉克CT6，特斯拉Model S，丰田凯美瑞这3款车的AEB功力吧。
实验条件简单说是，车辆以不同的方式靠近特制充气式障碍物，测试车辆AEB的反应。
一、接近静止障碍物
实验条件：以相同的速度分别驾驶3辆车接近静止的障碍物，逐次增加速度，直到车辆AEB无法阻止碰撞发生。
结果：3款车在驶向静止的障碍物时，自动制动的表现差不多，这一轮特斯拉Model S的表现更好，在速度64km/h驶向障碍物时，能检测到前方障并减速至4.8km/h，CT6和凯美瑞AEB失效的最高速度是56km/h，Model S比二者的速度要多8km/h.
二、前车突然变道出现障碍物
实验条件：测试车辆与前方车辆维持2车的距离，在离障碍物48米处时，前车变道，测试车辆继续驶向障碍物，逐次增加车速，直直到车辆AEB无法阻止碰撞发生。
结果：3辆车在前车突然变道出现障碍物的情况下，都直接撞上了障碍物，而且发生碰撞的行驶速度比上一个实验中的速度低。而特斯拉Model S甚至都没有减速直接撞上。这个实验下，智能的AEB系统好像也没那么智能，似乎没有足够的时间应对突发情况。
三、ACC自适应巡航下AEB启动前能达到最大速度
实验条件：前方障碍物与测试车辆同向移动，测试车辆开启ACC自适应巡航模式，逐渐增加前方移动障碍物的刹车力度，直到找到测试车辆AEB系统启动前的最快ACC速度。
结果：凯美瑞在这一轮表现最好，也许比AEB制动更重要的是，在ACC定速巡航中，凯美瑞ACC的制动能力意味着车辆能更好的应对高速行驶中，前车突然减速的情况。
四、接近缓慢移动的障碍物
实验条件：前方障碍物以16km/h的速度移动，测试车辆匀速接近障碍物，逐次增加车速，直到车辆AEB系统无法阻止碰撞发生。
结果：丰田和特斯拉都经历了从避让碰撞过渡到低速行驶的过程，反应效率不是很高，凯迪拉克排这一轮的表现有些落后。
结论：不同情况下不同车辆的表现是不一样的，对于AEB，汽车公司并没有掩盖今天AEB系统存在盲点这一事实。这些都被写进了用户手册中，通常是一个包罗万象的法律免责声明和系统可能无法应对的明确例子。例如，当在山上行驶时，凯美瑞的AEB系统可能无法工作，它可能无法发现具有比自己高很多或具低很多的车辆；再比如当雨刮器挡住了相机，那么也可能无法正常工作。丰田表示，如果车辆摇摆不定，系统也可能会失败，并且当太阳直接照射在前方车辆上或安装在后视镜附近的摄像机中时，AEB也可能不起作用。这些法律免责是有道理的，因为 AEB并非旨在解决低能见度条件或突然变道的汽车的问题。这些系统可以发挥最佳作用，防止专业驾驶员轻易避免的碰撞事故。
安全大家沃尔沃的车主的手册概述了他们自适应巡航控制（ACC）的目标切换问题，这种便利功能依赖于与AEB相同的传感器，沃尔沃表示，如果位于沃尔沃前方的车辆驶出一个出口或突然换道导致前方出现静止车辆，其制造商称，如果行驶速度超过32km/h，沃尔沃将不会减速。以上实验二还原了这个场景，实验中3款车没有车可以避免速度超过48km/h的碰撞，当速度超过48km/h时，有车辆并没有提供任何警告，当然这可能是偶然事件。
无论是ACC还是AEB都是对汽车制造商在人工智能上的极大挑战，当然，最重要的是，起主导因素的还是人，还是那句话，好好遵守交通规则，不疲劳驾驶。
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