首先要了解鱼雷的构造。鱼雷的基本结构分为三个部分：导引头、战斗部、推进部(也有将推进部又分为电池段或者燃料段和推进段的，本文仅作为一个部分)。在此基础上可按照鱼雷采用的不同设计制造技术作进一步的结构细分，在此不一一列举。
其中的导引部，二战时期的鱼雷基本为直航式鱼雷，而二战后发展的较先进的鱼雷多采用声纳导引加线导的主被动复合导引技术。特别强调下，鱼雷的导引技术是鱼雷的核心技术，是鱼雷的设计制造水平的重要标志！
战斗部可分为常规战斗部和核战斗部两大类，这个好理解就不说明了。推进部则包括了电池或者燃料和鱼雷发动机。轻型鱼雷一般采用电池动力，常用的电池有铅酸蓄电池、镉镍蓄电池、银锌蓄电池、银锌电池、镁/氯化银海水电池、镁/铜海水电池及铝/氧化银电池等，并且在不断发展中。
与电池动力鱼雷对应的是热动力鱼雷，重型鱼雷基本采用了热动力推进技术。最初的热动力采用的是煤油和酒精作为推进剂，20世纪50年代末，研制成功了液体单组元推进剂，即“奥托”燃料，使热动力鱼雷航速一举突破了50节大关，目前先进的重型鱼雷多采用了其改进型即“奥托2”型燃料。
这个问题有关的答案主要在于鱼雷的战斗部。鱼雷战斗部必须在引信的作用下才能起爆，引信只有在特定的触发条件下才会引爆鱼雷战斗部，而且目前的鱼雷引信均有闭锁安全装置，否则潜艇携带大量的鱼雷何来安全可言？当然，这并不是完全排除鱼雷在特殊条件下的意外爆炸，那属于事故的范筹，比如俄罗斯的库尔斯克号核潜艇事故。
鱼雷引信可分为触发引信和非触发引信两大类，其中触发式引信是在鱼雷与目标发生直接碰撞时将鱼雷战斗部引爆，二战时期的直航式鱼雷基本采用的是触发式引信，这种老式鱼雷如果撞上大型海洋生物如鲸鱼是有可能发生爆炸的。这种鱼雷就类似于炮弹，炮弹如果命中鲸鱼是会爆炸的，当然这仅仅只是假设！笔者一向主张保护鲸鱼。
值得欣慰的是，现代鱼雷基本采用的是另一种即非触发式引信，包括电磁式引信、水压式引信、红外感应式引信等。非触发引信鱼雷如果撞上鲸鱼也不会产生爆炸，因为其引信只有在特定的触发条件，即便是红外感应式引信，由于目标的红外信号特征不同，正常情况下也不会引爆鱼雷。
最后，还要说明的是，目前世界上比较先进的鱼雷的导引技术已经具备了很强的抗干扰和目标识别能力。比如美国的MK48重型鱼雷，这是美军装备使用的一种主要鱼雷武器，其改进型MK48-5型将线导导线提升性能，能够将鱼雷发射弹道、航行数据、目标信号实时传递回潜艇，从而有效提升了对目标的识别和抗干扰能力。如果鱼雷连鲸鱼和潜艇和军舰都区分不清，还谈何抗干扰和目标识别？
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