关于清朝的起源说法很多，有的说是蒙古人的分支，有的说是北宋徽钦二宗的后裔，有的说是通古思野人，有的说是金人的后代等等。
其实，关于清朝的建立，就是努尔哈赤与其儿子皇太极两人，为清朝的最早始祖。当时是处在明朝末年，天下大乱，农民军首领李自成，发动了武装起义；同时期，满族人努尔哈赤建立了“后金”，并对明朝的中原地区虎视眈眈，在明朝即将灭亡之时，便乘虚而入，其儿子皇太极率军攻打，明末时期的起义军，并大败李自成。之后，皇太极就统一全国，建立了清王朝。
不过，开始的时候，清朝叫“金”，是由于努尔哈赤建立的。后来，努尔哈赤死了，皇太极便改国号为“清”，就是历史上的清朝。也就是说，努尔哈赤在入关前，他已经建了“清朝”，虽然名称叫“金国”。不过，他建立“金国”后，没几天就挂了。然后，他的第八个儿子皇太极即位，并且打败了大明朝最后一个帝王崇祯，之后一举入关。所以，真正意义上的清朝第一位皇帝，就是皇太极（本来还有多尔衮和皇太极争的，不过为了孝庄，多尔衮便为情舍了最高皇权）；然后，就是顺治（福林）、康熙、雍正、乾隆……
但是，如果细究努尔哈赤的身世，可能与“建州女真”族有很大的关系。女真族是满族的前身，一直居住现如今我国的东北区，是当时明朝北方四女真之一。在明朝洪武年间，明朝政府欲压制“北元”的残余势力，于是便在女真聚居地设立“辽东指挥使司”，明朝朝廷开始着手控制“女真部”的各个部落。这个时候，努尔哈赤的六世祖——女真族建州部猛哥帖木儿，明朝在建州的“卫左都督”。后来，北方的部族势力日益强大起来，他们开始南下，压迫建州；在交战之中，猛哥帖木儿被杀死了，于是建州部便被迫南迁，最终定居于“赫图阿拉”。
猛哥帖木儿死后，他的族人“建州部”南迁之后，便与中原地区来往密切，不久，他们的社会生产力显著提高，经济繁荣，族人日益强大。这个时期，努尔哈赤的父辈，在明北方将领“李成栋”的麾下，当做一段时间的武将，并且有明朝的世袭官位。于是后来，努尔哈赤便担任了明朝建州部首领，并且他还建立了“八旗”。在明万历十一年的时候，努尔哈赤就“袭封”为指挥使，以祖、父遗甲十三副，开始起兵征战四方，并相继兼并海西四部，征服东海女真，很快就统一了女真各部。这时候，他定都“盛京”，建国号称“金” ，以示女真政权为与南宋并立的“金朝后代”。
具体来说，清朝的起源与建立应该是以下六个节奏：
一、1616年，就是明万历四十四年的时候，努尔哈赤在赫图阿拉称“汗”，建立“金因”——史称“后金”，改元“天命”。
二、1618年，就是天命三年，明万历四十六年的时候，努尔哈赤公布名为“七大恨”的“讨明檄文”，随即便开始了公开“起兵反明”。
三、1636年，皇太极在“盛京”（沈阳）称帝，改国号“清”，改元“崇德”，“清朝”正式建立。
四、1640年，明、清“松锦之战”开始，至1642年结束。明将洪承畴，降清。
五、1643年，皇太极病死了，这时由他的第九子“福临”继承了皇位，是为“顺治帝”。
六、1644年，李自成农民军推翻明朝统治，明崇祯帝自杀，明朝覆灭。吴三桂倒戈，引清军入关，并打败农民军；同年，也就是顺治元年，多尔衮迎“顺治帝”入关，并定都北京城。
说起清朝的起源、建立与定都北京，好像一切都挺顺利的。其实呢，清朝的建立确实颇为顺利，但却是受益于明朝汉人的帮助，比如，努尔哈赤以十三副盔甲起家之时，就受“大明辽东统帅李成梁”的保护，而得以统一东北，建立“后金”；他的儿子皇太极，在掀起了大清和大明的全面战争之后，虽然死于明将袁崇焕固守的宁远城下；但他的孙子顺治与儿子多尔衮，却得益于明朝的“三海关总兵吴三桂”的鼎立相助，才最终在“山海关外一片石”大败义军李自成。之后，才总算得以入主中原，定都北京。
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