轩辕剑是传说中黄帝使用的剑，是上古十大名剑之首。相传黄帝与蚩尤大战的时候，天女赐赠黄帝一把剑，后来此剑在大战中断为两半，天女用自己的法力将这把宝剑重新铸造，之后黄帝赐名为轩辕剑。轩辕剑是一把圣道之剑，拥有此剑便可一统天下，曾经有三个人使用过此剑。
第一位：黄帝
之前所说，黄帝在与蚩尤大战时，因为蚩尤的九黎族凶猛强悍，而黄帝与炎帝部落虽然人多，但是相比较于九黎族，他们使用的还是石器，这种武器与九黎族作战，根本占不到优势。此时众神采首山之铜为黄帝铸造了一把剑，天女将此剑赠与黄帝。
天女喜欢黄帝，所以当此剑折断时，天女用自己的身体作为熔炉用法力重新铸造了一把剑，黄帝视此剑如同自己的孩子，便取名轩辕剑。这把剑的两面分别刻着日月星辰和草木山川，剑柄两面分别刻着农耕畜养之术和四海一统之策，黄帝用这把剑战胜了蚩尤，成为千古传奇。
第二位：大禹
“大禹治水，三过家门而不入”的故事被世人传颂。古时候洪水泛滥，大禹身负治理洪水，拯救天下黎民百姓的重任，他采用疏导的方法将泛滥的洪水引入大海，从而解决了洪水泛滥的问题，也因此成为舜帝的继承人。
传说大禹继承了黄帝的轩辕剑，所以在治理洪水时才能够斩妖除魔，顺利完成治水任务。后来他建立了夏朝，国家的概念从此诞生，中国也从原始社会进入了奴隶社会。也因此大禹被认为是上古圣贤之一。
第三位：商汤
商汤是商朝的创建者，夏朝末年因为夏桀昏庸无道，残酷不仁，贪财好色，所以弄得天下百姓民怨四起。这个时候商汤看见了时机，于是他开始积蓄自己的力量，他任用了贤臣伊尹来辅助自己，虽然夏桀昏庸无道，但是当时他仍然是天下共主，在诸侯之间还是拥有很高威望的。
于是商汤决定慢慢削弱夏朝的力量，他先后消灭了忠于夏朝的韦国，顾国和昆国，在力量强大后他开始公开和夏朝叫板。在和夏朝开战前，传说商汤拿出来轩辕剑，世人皆知这是一把圣道之剑，得此剑者必是天下众望所归，于是纷纷来投靠商汤，在鸣条之战，商军一举打败夏朝军队，推翻了夏朝，建立了商朝，商汤也被尊为天下共主，《御览》记载“汤二十九年，商汤百岁而崩”在古代可以算是长寿了。商汤之后轩辕剑就不知所踪了，相传只有在乱世之中，轩辕剑才会现身，帮助有缘人平定乱世。
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