几十年来，美国军队一直在抱怨M16步枪和M4卡宾枪的局限性，这两者都有同样的缺陷，操作系统的阻碍，使得武器容易堵塞。但是，多年来，五角大楼一直无视小型武器，转而青睐昂贵的飞机和军舰，如今五角大楼则对如何给陆军和海军陆战队提供更好的武器进行了长时间的认真研究。
五角大楼人事主管罗伯特威尔基说，国防部长詹姆斯马蒂斯下令成立一个特遣部队，使美国的小型武器更加致命，使步兵和海军陆战队在近距离战斗中获得额外优势。
自从五角大楼上次研究小型单位的作战效能以来，已经有几十年了。
1、M16是美国军方给由阿玛莱特AR-15发展而来的步枪家族指定的代号。它是一支突击步枪，使用北约标准的5.56毫米弹药。
M16
M16主要分成三代。第一代是M16和M16A1，于1960年代装备，使用美军M193/M196子弹，能够以半自动或者全自动模式射击。第二代是M16A2，在1980年代开始服役，是用来发射比利时M855/M856子弹(北约5.56毫米)的。M16A2可以半自动射击，也可以以最多3发进行点放射击。射击模式是由枪支一侧的选择开关决定的。最后，M16A4成为美伊战争中美国海军陆战队的标准装备,也越来越多的取代了之前的M16A2。
2、 M4卡宾枪（M4 Carbine），是由美国柯尔特公司设计的一款突击步枪，该枪是M16A2突击步枪的一种轻量化、小型化的变体，M4依然沿用M16的气体直推传动方式，采用可与M16通用的弹匣供弹，可容纳30发5.56×45毫米北约标准子弹。
M4
M4在美国军队自1994年起为了替换老旧的M16，开始大量装备M4，该枪现已成为美国军队装备量最大的单兵武器之一，而随着原本计划用于替代M4的XM8项目取消，M4未来仍将在美国军队中服役很长一段时间。
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