四川小伙登央视成“钢铁侠”：25岁瘫痪 如今靠机器人实现行走

“没有双臂也能振翅飞翔，没有双腿也能勇攀高峰，我心怀希望。”7月，在央视后台，林寒与撒贝宁、韩雪、朱广权等人一一合影。来自四川自贡的小伙林寒受邀参加央视《机智过人》节目的录制，以一名截瘫患者的身份，现场展示“成都造”外骨骼机器人如何帮助下肢瘫痪的人实现站立和行走。

2013年，林寒工作时摔伤，双下肢瘫痪。2015年9月，林寒在全国第九届残运会上，借助外骨骼机器人“站起来”，步行完成了火炬传递。此后，林寒参加了各种大大小小的活动和节目，或展示科技，或鼓励病友。“上电视”“见名人”“励志人生”……于他而言，似乎人生再一次迎来转折点。

经过长期的锻炼康复，林寒的受伤平面已有所下降，腰部慢慢恢复知觉和力量。未来，他没想得太久远，只希望几年内，能丢掉外力，真正靠自己的双腿走路。“为自己不放弃，以后锻炼好了，让我和父母能生活得比现在幸福一点。”

▲林寒

四楼摔下致脊髓损伤

外骨骼机器人唤起行走希望

2013年12月，在福州从事工程项目工作的林寒从单位4楼摔下，那时他仅有25岁。醒来后，他的双腿已失去了知觉。意外摔伤导致林寒背部脊髓损伤，从肚脐部位以下疼痛感完全消失，双下肢丧失行动能力。

林寒父母赶到福州时，只看到儿子躺在医院，双腿不能动。“当时我真的无法接受。前段时间他还带我们出去旅游，还准备了他和未来儿媳的婚房，转眼就看到他摔成这样，我不敢相信。”林母说。

在福州住院半年后，林寒被接回自贡老家，随后女朋友提出分手。身体的损伤加上失恋打击，林寒回忆那是他最难熬的日子。“整天什么都不想干，也没有想法。因为像我这种截瘫，在医学上暂时无法完全治愈。我那时觉得自己可能一辈子就这样了。”

看到颓废的儿子，林母很痛心，除了每天照顾儿子起居、按摩身体外，她就不断鼓励林寒锻炼身体，看着他进行康复训练。“虽然医生说很难治好，但总有那么多奇迹发生的嘛，谁说奇迹就不会发生在我儿子身上？”在家人的陪伴和激励下，林寒逐渐打开了心门，愿意走出去，到医院接受正式的康复治疗。

2015年8月，在四川省八一康复中心训练时，医生告诉林寒，电子科技大学研发出了能让瘫痪者站起来走路的设备，正在医院招募穿戴实验者。在林母和医生的鼓励下，林寒第一次穿上了外骨骼机器人。这是自林寒受伤后，第一次真正实现把双脚放在地面上站立、行走。

▲林寒正在做康复训练

而更神奇的是，2015年9月12日，全国第九届残运会暨第六届特奥会开幕式上，林寒作为火炬手，借助外骨骼机器人成功从轮椅上站起来，一步一步，用双脚完成了火炬传递。那一刻，让所有人兴奋、动容，更是让无数截瘫患者看到了希望，站立行走不再是遥不可及的梦。

“现实版钢铁侠”背后：

林寒与机器人朝夕相处3年 互相配合适应

在8月11日央视播出的节目《机智过人》中，林寒作为第一组嘉宾出场。荧幕上的他，穿戴外骨骼机器人后如同“钢铁侠”一般，自如站立、行走、上下楼梯，让全场观众掌声不断。而在这背后，蕴藏的是林寒与这套设备相处的近3年时光。

8月21日上午9点，在布法罗机器人科技（成都）有限公司的实验室内，林寒正在穿戴外骨骼机器人，准备开始新一天的康复训练。从2011年起，程洪团队便开始了对外骨骼机器人的研发，2015年成功实现设备在截瘫患者身上的穿戴测试。而林寒，就是团队选拔的第一批穿戴志愿者之一，也是唯一坚持至今的人。

▲林寒正在做康复训练

林寒面前的这套第三代外骨骼机器人，采用航空铝材，红色外壳，高约1米，重约23公斤。与在节目上演示的最新研发的第四代外骨骼机器人略有不同，但却是林寒长久穿戴习惯的“老伙计”。

穿戴时，林寒先用手臂的支撑力量，将身体从轮椅挪到穿戴设备专用的凳子上，再用手把双脚放进智能鞋里，然后把腹部、腿部、脚上的绑带分别系上，两臂套在一双拐杖上，才算完成对机器人的穿戴。

▲林寒面前的是第三代外骨骼机器人

通过控制拐杖上不同的按键组合，接收到指令的机器人带动林寒起身、站立，然后配合拐杖的支撑，带动林寒迈步向前走。

“根据人体迈步行走的习惯，我们设定机器人每一步都是恒定的距离，大约是20公分。每一步的启动，都由使用者自行控制。这套设备虽然很重，但实际上操作时，力量没有加在使用者身上，反而是需要设备发力来带动使用者的身体。”研发团队成员徐发树说道。

▲林寒正在做康复训练

记者现场体验

穿戴机器人自如行走非一日之功 感谢技术 也要感谢人

相比下肢截瘫者，徐发树说，正常人使用起来感觉很不同，成都商报记者现场也体验了一把外骨骼机器人，但在穿戴和行走时都不如林寒连贯。体验穿戴机器人的记者表示，有点不适应，自己腿部无需使劲，完全跟着设备而动。

“一般来说，截瘫患者想要自如使用这套设备大约需要15天的训练时间，但也因人而异。像林寒的截瘫位置没那么高，上肢、胸部、腰部可以动，就能较快适应设备。”徐发树介绍道。

对林寒来说，外骨骼机器人让他重新站起来，在地面上行走，这是他过去不敢想的事。这几年，通过做志愿者让他有机会接触到先进的助行设备，也促使他不停地锻炼下肢，不会像有的病友那样肌肉萎缩。但在徐发树眼中，这套设备的成功也要感谢像林寒这样的截瘫志愿者们。

▲林寒在家中做康复训练

“我们团队研发外骨骼机器人的初衷是帮助截瘫患者重新站立、行走，让他们重拾生活的自信，研发出来的每个新特性都需要他们的穿戴测试，检验是否达标，同时听取他们的反馈及需求。正是有他们的参与，才让设备不断优化完善。”徐发树说，如今的第四代，正是基于截瘫者希望行走更加连贯、自然的需求，实现了通过传感器自动识别人体运动意图，从而向机器人传达迈步、上下楼梯等指令。这样一来，行走就更快、更流畅。

自从当了志愿者，林寒每天的安排为早上7点起床，在家中进行简单的腰部、腿部康复锻炼。9点左右到公司，穿戴骨骼机器人训练站立、行走，上下午各2小时。晚饭过后，继续在家中自我训练。目前，他身体的受伤平面已从肚脐处下降到腰部以下，腰部逐渐恢复知觉和力量。

▲林寒在家中做康复训练

“以后嘛，没想太久远，就希望花上三四年锻炼，真正实现自己行走。我想的很简单，就是不放弃，等锻炼好了，让我和父母能生活得比现在幸福一点。”

成都商报记者 赵瑜 摄影 王效

实习编辑 陈怡西