坦克和履带式装甲车身后捆绑的圆木统称为自救木，当坦克在行进中陷入泥潭和沟壑中，帮助坦克迅速脱离险境。
在水网稻田地、沼泽地驾驶或强渡江河时，坦克经常因地面附着条件不好而发生淤陷。坦克淤陷后，若坦克本身技术状况良好，且发动机牵引力大于淤陷后的运动阻力，可使坦克驶离淤陷地。利用坦克自身的动力脱离淤陷地的方法叫自救。自救时，必须尽可能设法提高附着力，同时又必须尽量减小运动阻力。
那么当坦克在松软地面淤陷后，就要根据淤陷情况和周围条件来确定自救方法，选择好自救驶出道路，自救方法必须正确，动作合理，否则在操作时可能会让坦克越陷越深“难以自拔”。
首先要将圆木连接到履带上，使用带有钢丝绳的铁楔插入履带板的齿槽内，然后将套有圆木的钢丝绳固定在铁楔上。
坦克主动轮转动时，带动履带向后运动，拉动圆木进入车底与履带接触，增大坦克的地面附着力，驱动坦克前进从而自救。
在自救过程中，圆木往往会被履带压入较深的淤泥中，坦克脱险了，但圆木怎么办？因此在自救前，可以用钢丝一端绑定在圆木中间，另一端捆绑在坦克的牵引钩上，这样坦克脱困的同时，圆木也被坦克拉出来，便于回收。
现在只有俄制坦克和中国坦克还在挂载自救木，而西方国家的坦克却基本见不到自救木的影子。是说西方不需要自救么，其实不是的，只是西方的坦克发动机的功率一般都比较大。
比如美国的M1坦克，其装备的是一台燃气轮机，因此使得M1坦克获得了1500马力和27.5超高推重比，再加上其使用的硅胶履带，因此在遭遇一般的淤陷可通过坦克车体的调整完成脱困。
不过，对于中国和俄罗斯的坦克来说，发动机的局限依然存在，在发动机马力不足的情况下，使用自救木就是最佳的一种方法。
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