汽车在起步时需要有一定的半联动时间，以保证起步的平顺。
离合器半联动是指离合器不稳定联接的工作状态，即驾驶员踩离合器踏板，使离合器压板压力逐步减小，造成主动盘与从动盘之间处于边转边滑的状态。此时发动机与驱动轮之间相当于一种软连接状态。
离合器没踩下时，发动机飞轮与一轴是连接状态，发动机和车轮的转速成正比（没变速器的话，它们的转速就一样了），车轮的转速低了，发动机的转速也跟着降低。
因此，车辆启动时车轮是静止的，而发动机正在高速运转，直接松开离合器会使发动机转速骤降，当发动机的转速低于最低转速时，发动机就停止转动了。这就是新手起步时，常常容易熄火的原因。
脚踩离合器踏板打着车后，将离合器抬到车开始起动时，你的脚就别再抬了。这是你要仔细感觉：你如果感觉到车有些快了，可再往下踩些，你如果感觉到车有些慢了，可再往起抬些，这样可将车速控制在你想要的速度范围之内。
1、听发动机的声音变化
当离合器抬到半联动点的时候，发动机就开始向后面传递动力，就要消耗发动机的功率，因此发动机的转速下降，声音明显变小，这时离合器就抬到半联动点了。
2、凭顶脚的感觉
当离合器抬到半联动点的时候，离合器踏板就有一种轻微顶脚的感觉，这也可以证明离合器抬到半联动点了。
3、凭车辆的抖动
当离合器抬到半联动点的时候，车辆和变速杆就出现一种微微颤抖的现象，这时，也证明离合器就抬到半联动点了。
4、看转速表转速的变化
观察你车上发动机转速表，在离合器抬起的过程中，如果你车上发动机转速表的转速明显下降时，也可以证明离合器抬到半联动点了。
5、凭车辆的冲劲儿
在离合器抬到半联动点的时候，车辆就有一种微微往前冲动的感觉，这时离合器也就抬到半联动点了。
上面一大堆的文字说明都是空的，只是跟你说一下原理，重要的还是需要自己去感受，其实很好判断的，并不需要说像上面的内容一样，简单来说就是一句话车抖，车速降。
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