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Steyr AUG是1977年奥地利公司斯泰尔-曼利夏推出的军用自动步枪，是史上首次正式列装、实际采用犊牛式设计的军用步枪。
“AUG”是德文“Armee-Universal-Gewehr”的缩写，意即“陆军通用步枪”。
犊牛式的设计使得全长在不影响弹道表现下缩短了25%（与其他有同样枪管长度的步枪相比），多数的机型配有1.5倍光学瞄准镜。
AUG的使用半透明弹匣，射手可以快速的检视子弹存量，其控制系统亦可左右对换，大约9磅释放压力的扳机同时控制射击模式的选择，第一段为半自动射击模式，而扳机继续扣则进入第二段的全自动射击模式。
AUG是1970至1980年代中少数拥有模组化设计的步枪，它的枪管可快速拆卸，并可与枪族中的长管、短管、重管互换使用。
由于优良的设计、品质及美观外型，AUG一直深受军用及民用使用者的喜爱。
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