斯蒂芬霍金1942年1月8日出生于英国牛津，他的父亲是一名医学研究员，他的母亲是第一批从牛津大学毕业的女学生。
霍金出生的时候，正在进行第二次世界大战。他的父亲是国家医学研究所寄生虫学系的负责人，并前往非洲进行研究。父亲希望霍金能成为一名医生，但霍金却对天文学更感兴趣。
他就读于圣奥尔本斯学校，但他从来都不是一个出色的学生。他对课堂外发生的事情更感兴趣，并把时间和精力都花在课外。
1959年，根据他父亲的意愿，他准备报考数学专业，但由于没有选上这门课程，他不得不选择物理和化学。
1962年，他以优异的成绩毕业，并继续在剑桥大学攻读博士学位，学习宇宙学。
在学校的第一年，霍金开始出现异常的身体症状，他会突然摔倒，他的讲话含糊不清。他最初抑制了这些症状，当父亲注意到这一点时，把他带去检查。诊断结果是，他处于肌萎缩侧索硬化症的早期阶段，这意味着他负责肌肉控制的神经系统部分正在退化，这是一种威胁生命的疾病。
在他诊断出疾病之前不久，他遇到了他的第一任妻子简，他是他妹妹的朋友。他们于1965年结婚。育有三个孩子：罗伯特，露西和蒂莫西。在他们结婚初期，简是霍金的精神支柱，但随着他身体状况的糟糕和全球人气的增加，他们的婚姻成为简的负担，矛盾开始在他们的关系中酝酿。
1988年，霍金与他的一名护士伊莱恩曼森有一段浪漫恋情。他于1995年与简离婚并与曼森结婚。他们的婚姻被证明对霍金的家庭生活不利，而且他在很大程度上远离了他的孩子。有人怀疑伊莱恩在身体上虐待他，但霍金否认了这一点。他于2006年与曼森离婚。
霍金的身体状况日益恶化。他再也不能开他的轮椅; 他有时需要呼吸机，并且自2009年以来已多次住院治疗。他正在与系统研究人员密切合作，将他的大脑模式转化为开关激活。
斯蒂芬霍金于2018年3月14日在英国剑桥的家中安详地去世，享年76岁。
霍金认为人类生命处于危险之中，他说，“突然的核战争，基因工程病毒或我们尚未想到的其他危险”都可以将我们从地球上抹去。
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