大家都知道明朝朱元璋建立大明王朝之后，为了铲除异己，保证大明王朝的统治稳固，于是便设立了锦衣卫，后来又设置了东厂，专门监察百官，当时有一个让人听了冷汗直流的故事，有一天晚上有四个人在家里喝酒，喝大发了之后就开始发牢骚，开始讨论时政，其他三个人都口出怨言，只有一个人不发一言，结果东厂特务突然破门而入，将说话的其中三个人抓走，而那个一言不发的一个人直接被吓傻了，眼睁睁的看着自己的同伴被捕，庆幸自己躲过一劫，可见明朝特务机构之发达，明朝之后，清朝雍正年间特务机构的力量达到了巅峰，此时的皇权也已经达到了最高峰，雍正皇帝为了加强皇权采取了一系列措施，比如为了处理西北军务，设置军机处，后来成为了清朝权力核心机构，再比如雍正皇帝还将清朝宫廷的娱乐组织粘杆处变成了特务组织。
粘杆处本来是专门粘蝉捉蜻蜒、钓鱼的服务组织，说白了就是宫廷的娱乐组织，供贵族子弟们玩乐，当时宫廷中的树木非常多，到了盛夏时节，蝉鸣鸟叫常常打扰胤禛休息，于是胤禛便在雍王府成立了这样一个专门负责粘蝉的机构，但是后来随着宫廷内部权力斗争的逐渐加剧，胤禛也将粘杆处充分利用了起来，四处招揽江湖武林高手，训练家丁队伍，扩充自己的实力，以备不时之需。后来粘杆处逐渐成为了胤禛四处刺探情报的重要组织。
雍正皇帝即位后，将粘杆处的首领封为粘杆侍卫，必须是有极大功勋的大特务担任，他们大多是雍正皇帝藩邸旧人，官居高位，权势很大。粘杆处的一般成员名"粘杆拜唐阿"统称"粘杆拜唐"，由小特务充任。他们都是内务府包衣人，属未入流，薪水不高，但每天跟随雍正皇帝左右，可以说是雍正皇帝的心腹。
"粘杆处"在紫禁城内还设一个分部，御花园堆秀山"御景亭"是他们值班观望的岗亭。山下门洞前摆着四条黑漆大板凳，无论白天黑夜，都有四名"粘杆卫士"和四名"粘杆拜唐"坐在上面。雍正皇帝交办的任务，由值班人员迅速送往雍和宫，成为了雍正皇帝的眼睛和耳朵，后来嘉庆皇帝铲除和珅势力，由于涉及到粘杆处，因此对粘杆处进行了一次大清洗，而粘杆处也从此被废除了。
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