中世纪是骑兵的黄金时代。手持长矛驰马飞奔是这一时期骑士的标准形象，其中最有代表性的就是拜占庭重骑兵。兴盛于查士丁尼一世时期的拜占庭重骑兵的骑手们身披铠甲，手持长矛或弓箭。
每一个经过严格训练的军人同时兼有机动的“射击力”和“冲击力”。西方军史学者将这种骑兵称为“双重功效骑兵”。当年的卡西林纳姆会战最能体现这种骑兵优势。此次会战的对手是法兰克人，这些步兵都是富于攻击性的老练战士。
交战时，拜占庭骑兵埋伏在两翼，正面为步兵集群。法兰克人首先突破了前几排拜占庭步兵。双方胶着于正面战场，正好为拜占庭重骑兵从两翼包围争取时间。当法兰克人发现时，他们已经被拜占庭重骑兵包围。这些老练的步兵立即摆出密集防御阵形，准备抵抗拜占庭重骑兵的冲锋。但是拜占庭重骑兵并没有发起冲击，而是用弓箭狂射。本来，如果法兰克人疏散阵形，是可以减少被弓箭杀伤的，可他们害怕自己队伍一旦分散，拜占庭重骑兵就会提起长矛冲锋。结果在这样的犹豫中，法兰克人遭受了巨大的损失，最后败退。
骑兵长矛与步兵长矛有所不同，加重的枪身配合马匹的冲击力能发挥出惊人的杀伤力，它最为明显的特征是枪柄上的喇叭状护手！
骑兵长矛特指的是欧洲骑兵的专用长矛，该矛的枪身既长又重，如果没战马协助的话，根本无法使用，甚至连搬运都要依靠战马的配合才行。长而重的枪身虽然使得骑兵长矛拥有惊人的贯穿力，但是也存在着使用起来非常不便的缺陷。如果在紧急的遭遇战中，骑兵本身的力量根本不足以将长矛刺出，若是普通的长矛，就算无法突刺，起码还能用来横扫目标，然而骑兵长矛的重心偏后，横扫的威力十分有限。
那么骑兵长矛究竟如何使用呢？首先，骑兵长矛的作战方式比较独特，在战斗中并不是骑兵举枪去刺，而是仅仅用长矛瞄准目标，依靠马匹的冲刺来击杀目标。这种使用骑兵长矛的攻击方式叫做“长矛冲锋”。长毛的突刺和战马的冲锋都转化为战斗的直接杀伤力。使用长矛冲锋的关键一环就在于冲刺，所以，原则上骑兵选择作战的地点都是比较开阔的场地，他们首先会排成冲锋队形，在完成一次冲锋后往往会迅速脱离战场，令目标手足无措。不过，这并不意味着骑兵是无敌的，他们必须随时防备从死角靠近的对手攻击马匹或将自己击下马。
中世纪早期的欧洲已经初步形成了封建骑士制度，即国王需要人员为他服役的时候，贵族都必须为国王提供一定数目的人员并配以武装和配备。由于骑兵装备与马匹的费用十分昂贵，所以大多数情况下只有贵族才具备参加战争的资格。查理曼大帝就是欧洲早期封建制度的建立者和受益者。凭借着贵族骑兵的支持，查理曼建立了盛极一时的加洛林帝国，而这些贵族骑兵则被后人称为“加洛林重装骑士”。这些持长矛冲锋的骑兵是公元8世纪骑兵的代表。
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