从禅让到王位世袭
约公元前2070年，禹建立我国历史上第一个王朝——夏。中国出现早期国家政治制度，禹老年时沿用禅让的管理，选举继位人。但是禹死后，他的儿子启夺得王位，并传位给自己的后代。这样，政治权利由“传贤”变成“传子”，王位在一家一姓中传承，“家天下”的局面逐渐形成。原始社会后期的禅让制被王位世袭制所取代。商朝建立后，王位有时父子相传，有时兄终弟及。
夏商的最高统治者为巩固自己的统治地位，把自己的行为说成是天的意志，国家大事都通过占卜的方式来决定，王权具有了神秘的色彩。
夏商时期已初步建立起一套从中央到地方的行政管理制度。商朝中央设有相、卿士等，掌握政务。地方封侯和伯，侯、伯作为臣服于商朝的方国首领，定期向商王纳贡，并奉命征伐。
等级森严的分封制
公元前1046年，周武王伐纣灭商，建立周朝，史称西周。为了进行有效的统治，西周实行分封制。周武王把王畿以外的广大地区土地和人民分别授予王族、功臣和古代帝王的后代，让他们建立诸侯国，拱卫王室。武王死后，其弟周公旦继续推行分封制度，扩展周的统治范围。周初分封的诸侯，大多数是同姓子弟，他们多被分封到重要地区。
分封制规定，诸侯必须服从周天子的命令，诸侯有为周天子镇守疆土、随从作战、交纳贡赋的朝觐述职的义务。同时，诸侯在自己的封疆内，又对卿大夫实行再分封。卿大夫再将土地和人民分赐给士。卿大夫和士也要向上一级承担作战等义务。这样层层分封下去，形成了贵族统治阶层内部的森严等级“天子——诸侯——卿大夫——士”。
西周通过分封制，加强了周天子对地方的统治。西周开发边远地区，扩大同统治区域，形成了对周王室众星捧月般的政治格局。西周成为一个延续数百年的强国。
在分封制下，周天子具有至尊权威，国家政权也逐渐由松散趋向紧密。不过，受封的诸侯在自己的领地内，享有相当大的独立性，如设置官员，建立武装，征派赋役等。随着诸侯国势力的日益壮大，到西周后期，王权衰弱，分封制遭到破坏。
血缘关系维系的宗法制
为了加强分封制形成的统治秩序，解决贵族之间在权利，财产和土地继承上的矛盾，西周实行了与分封制互为表里的具有政治性质的宗法制。
宗法制是用父系血缘关系的亲疏来维系政治等级、巩固国家的统治制度。它规定，周王称为天子，王位又嫡长子继承，为大宗；其他儿子分封为诸侯，她们对天子来说是小宗，但在自己的领地内却是大宗。诸侯的爵位，也只有嫡长子才能继承，其他儿子领有封地成为卿大夫。卿大夫对诸侯来说是小宗，但在自己的领地内又是大宗。卿大夫与士的关系，依次类推。大宗可以命令和约束小宗，小宗必须服从大宗。周王是天下的大宗，也是政治上最高的领袖。
宗法制保证了各级贵族在政治上的垄断和特权地位，有利于统治集团内部的稳定和团结。
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