与10多家前装车厂合作，这家ADAS公司瞄准L2级量产落地 | GGAI专访

从初创对标国外技术产品，到逐步进入主机厂供应链，一些具备竞争优势的国产ADAS公司开始走出“生存危机”阶段。

极目智能是一家专注于驾驶辅助技术研发的科技公司，目前公司在前装领域已与十家客车及卡车厂商，两家乘用车达成定点合作，与多家国内外Tier1和国内车厂建立了合作关系，共同落地AEB和LKA等L2级别功能；在后装领域针对物流车队、营运车险、智慧公交等推出了基于ADAS主动安全的行业解决方案。

巨大的应用市场是创业良机

谈到为什么会选择ADAS行业创业？

极目智能联合创始吴伟岳表示：“2010年，我因为一次偶然机会接触到了Mobileye的产品，当时就对智能安全辅助有了浓厚的兴趣，那时候Mobileye才刚刚进入国内，知道的人并不多，后来我通过调研发现，ADAS将来在国内一定会有一个巨大的应用市场。所以从那时候开始我们就有了在ADAS行业创业的想法。”

目前极目智能总部设立在武汉，主要是做视觉算法开发工作，并在上海设立有销售中心、北京设立有算法研究中心、深圳设立有生产点。公司全职人员有70人左右，其中70%以上是研发人员，主要成员是来自于传统汽车、产品硬件测试、算法研究、汽车零部件等行业的资深从业人员。

极目智能联合创始人、市场总监——吴伟岳，有10多年图像与汽车电子领域经验

专注视觉感知技术的自主研发

极目智能致力于视觉技术研发，目前可实现车辆、车道线、行人、骑行者、交通标志等多种道路元素检测，经过多年技术研究，极目智能车道线检测精度可达到75px，曲率半径高于150米；车辆识别技术开发遵守ISO 15623等标准，检测距离约150米左右。

吴伟岳表示：“技术是极目智能的核心。在视觉方案的测距精度方面，极目智能通过优化车辆检测算法、优化摄像头模组成像质量、采用数据平滑与预测算法等方式来进行提升。”

除此之外，我们在日常开发和测试过程中，通过跟激光雷达对标来不断优化测距精度，目前我们视觉方案的车距检测跟与激光雷达的误差大概在3%以内。

目前，极目智能驾驶辅助解决方案的测试里程已达百万公里，样本采集均来自真实驾驶场景。公司的视觉方案也是国内首个具备独立通过JT/T 883高精度测试能力的方案。

基于自主研发的视觉技术，极目智能推出了针对前装市场和行业应用的视觉驾驶辅助系统和驾驶员监测系统。

极目视觉驾驶辅助系统通过监测前方道路情况，针对潜在危险驾驶场景进行预警，减少碰撞事故，功能包括前车碰撞预警、车道偏离预警、行人碰撞预警、交通标志识别等。

驾驶员监测系统通过实时监测驾驶员头部、面部等表情及动作，针对驾驶员疲劳和分神状态进行预警，预警状态包括闭眼、低头、打哈欠、左顾右盼、抽烟、打电话等，此外系统还支持驾驶员身份识别。

此外，所有预警信息可以实时上传到极目云管理平台，方便车队管理人员实时查看驾驶员行车状态、行车图片、行车视频等信息。云管理平台支持与第三方车队管理平台对接，方便车队管理者对车队和驾驶员进行及时有效的管理，提高运营效率。

另外针对前装领域，极目智能还推出了视觉融合毫米波雷达方案。融合方案将车规级视觉感知系统及高性能（大陆）77GHz毫米波雷达进行目标级信息融合，结合了摄像头可视性与雷达高灵敏度的优势，两者实时并行高效处理，可提升目标识别稳定性和检测率。

吴伟岳介绍：“融合方案的实现需要强大的技术基础来支撑，例如，需要我们在图像处理、数据处理和目标分类识别等不同层面需要具备融合算法的设计和优化能力，在模式识别与决策优化方面具备使用SVM和神经网络等典型机器学习方案实现高信息融合能力等等。”

目前，极目融合方案已通过交通部JT/T 883《营运车辆行驶危险预警系统技术要求和实验方法》测试。

与10多家前装厂商展开定点合作，重点落地AEB、LKA

极目智能在前后装市场发展较为均衡，目前在前装市场已与7家客车，3家卡车，以及2家乘用车厂商展开定点合作，包括海格客车、金旅、青年等等，其中客车合作目前已进入定点量产，而乘用车预计2018年下半年量产上市。

后装方面，极目智能与苏交科、中国联通、大地保险、中国石油等企业达成战略合作，目前总出货量达到1万套左右。

同时， LKA和AEB等L2级落地是极目智能接下来的战略重点，目前极目智能联合国内外Tier1和国内主机厂开发的AEB、LKA目前已经出了Demo，现处于算法优化阶段。

吴伟岳认为，LKA和AEB等L2级驾驶辅助功能是接下来ADAS市场的一个爆发点，也是ADAS公司的一道分水岭。

因为在商用车方面，JT/T1094-2016《营运车安全技术条件》中明确规定，车长超过9米的营运客车需装备符合JT/T883规定的车道偏离预警系统（LDWS）和AEB（包括前车碰撞预警系统）；

在乘用车方面AEB主动控制已纳入C-NCAP评价规程（占据总评分11分），车企若想拿到C-NCAP 5星评级，就必须配置AEB功能；

而AEB和LKA具有较高的技术壁垒，所以在接下来几年内，会有不少的ADAS公司被淘汰出局，也将会诞生一些更具研发实力的ADAS公司。

核心竞争力：技术方案预研和高出货量

吴伟岳表示：“市场需要车规级、性能好、功能丰富的产品，综合这些需求保持价格优势并不简单，为此我们采用了技术方案预研的解决方法。”

极目智能在原始产品设计的时候，会先对整个硬件方案、选用器件、生产工艺等等环节做技术方案预研，因为实现一种功能有很多方案，但要满足整车厂要求，在产品性能方面保持市场竞争力，就需要从开始便做大量的预研工作。

如果团队对硬件或平台不熟悉，或者没有能力在多平台上做算法移植的话，可能就很难降低成本；除此之外，我们出货量很大，所以价格也会有优势。

跟着政策走，做智能汽车方案提供商

谈到对公司的发展规划？吴伟岳表示：“对于一家创业公司，抓住市场需求，及时获取市场盈利，建立良性市场循坏，是至关重要的。目前唯一可以确定市场需求的就是相关政策法规了，所以我们的研发方向基本上是跟着相关政策法规走的。”

对于将来，汽车安全辅助驾驶由L2过渡到L3、L4最终发展到自动驾驶，我们希望极目智能可以为行业做出应有的贡献，成为一家有价值、不可或缺的智能汽车方案提供商。