薛永清，男，生于1967年，籍贯河北省沧州市，毕业于河北公安学校，1990年参加公安工作。曾任河北省沧州市肃宁县公安局政委。2015年6月9日凌晨，河北沧州肃宁县发生特大枪击案致5死5伤，其中，肃宁县公安局政委薛永清在带队抓捕西石堡村特大刑事案件犯罪嫌疑人中，身先士卒的薛永清政委被犯罪嫌疑人用双管猎枪击中头部，壮烈牺牲。据了解，薛永清家有八旬老父亲，儿子正读大学。
51岁的薛永清从警26年，当过刑警，干过经侦，在他参与过的历次抓捕中，这一次最特殊、最凶险。以一个老警察的经验和常识，他应该很清楚，如果疑犯此时就在屋顶，后果有可能是什么。当天上午，薛永清不幸牺牲的消息传出。在薛永清的办公桌上有一本成语台历，他自己亲手翻过的最后一页正是案发的那一天，上面写着：“鞠躬尽瘁，死而后已”。
在2015年6月10日凌晨4点左右，薛永清的妻子在宾馆跳楼身亡。社会各界千余人参加了追悼会。会场外，沿路数公里站满了为他们送行的人。“亲爱的战友永远活在我们心中”、“人民公仆 肃宁卫士”、“肃宁天地间 断肠哭永清”……一幅幅悼念的条幅或手写或打印，道出了人们心声。
追悼会后，有关部门护送薛永清和刘文娟的遗体到沧州市殡仪馆。在沧州西高速出口处，一排排警察拉起了“战友我们接你回家”、“警嫂我们向您致敬”等条幅，敬礼致敬。市区沿途，许多群众沿街肃立，目送车队经过。在迎宾大道一交口处，看着灵车缓缓驶来，多位执勤的交警站成一排举手敬礼。虽然他们忍着悲伤并不言语，但眼眶里的泪水还是在不经意间流过脸颊。
一名交警表示，因执勤不能到殡仪馆，所以他们选择警察特有的方式向战友致敬。通往殡仪馆的最后一个路口，停着多辆出租车，放弃赚钱的司机师傅们手持A4纸张打印的“向英雄致敬”、“英雄一路走好”，来送别素不相识的警察、警嫂。殡仪馆院内，看着已排到大门口的人群，工作时间和多位同事请假而来的孙娜说，这么多素不相识的人来送行，是源于普通市民对好警察发自心底的敬重。
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