第一张图是2.0豪华版的发动机，第二张图是2.5豪华版的发动机，是汽油版的非混动版。
这两款发动机除了排量不一样，技术上也是有区别的。两者都是比较新的技术，兼顾动力、油耗，但是相比较而言，后者这个代号A25A-FXS的2.5L发动机更先进一些。
先说一下这个6AR-FSE的2.0L发动机，14年上市以来，就凭借各种新技术，成为2.0L自然吸气发动机里面的佼佼者。
水冷EGR阀：将炽热的废气降温后再“排入”进气通道，降低了整体进气温度，同时提升了氧气密度，从而减少EGR对动力输出的影响。VVT-iW气门正时技术:通过气门延迟关闭，让膨胀比大于压缩比，实现阿特金森循环，热效率高；气门提前开启，实现奥拓循环，低扭出色。还有最核心的D4-S双喷射系统：既解决了缸内直喷发动机低转速、低负荷下容易积碳的问题，又提高了发动机在高负荷下的动力输出效率。
最终搭载这个2.0L+6AT的动力总成的凯美瑞，综合油耗8.6L左右，考虑到变速箱的因素，这款发动机的油耗水平是可以跟小排量涡轮增压一拼的。
后面这款A25A-FXS的2.5L发动机，也就是8代凯美瑞上市之后，大力宣传的40%热效率的新发动机（混动上面是41%），不过它在技术上，实际是前面这个6AR的2.0L发动机的升级，主要特点还是高压缩比、优化的EGR、双循环，双喷射，只是进一步优化了。唯一一个突出的就是快速燃烧技术。
丰田通过改进进气道（增宽气门夹角）和汽缸设计（更高的冲程/缸径比），快速形成混合气，加强了进气气流的滚流比，提高了燃烧速度。这就让燃烧过程中，热效率的损失进一步减小，燃烧也更加充分，这也是丰田这款发动机能做到40%热效率的主要原因。
这里还要说一下丰田的喷油嘴设计，大部分直喷发动机都采用了侧置喷油嘴设计。侧置喷油嘴可以让油雾和空气更充分混合，从而提高燃烧效率，结构简单、成本低，但是喷油嘴位于缸体的侧面，所以会有湿壁现象。顶置喷油嘴就可以大大减少湿壁现象，但是相对侧置喷油嘴的发动机，它对缸盖、气门室盖设计的要求较高，而且机构复杂，成本高。
这个湿壁现象有什么后果呢？会导致机油稀释、燃油经济性下降以及排放上升等问题。可以说采用侧置喷油嘴的发动机多少都会有这样的问题，但是有的厂家在这方面失控了，造成了严重的质量问题。对了，这里说的就是你，本田君，如果你的1.5T也有这个设计，就不会有“机油门”了。
所以要买车的话，如果预算够，还是尽量选择新的2.5L发动机。因为它不止发动机更先进，变速箱也是新的爱信8AT。新的液力变矩器，让这款变速箱牺牲了部分驾驶感受，但是提升了传动效率。结果就是2.5L+8AT的动力总成，在动力大幅提升的前提下，油耗跟2.0L+6AT相差无几。
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