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厉害了，中国通号中标北京地铁无人驾驶项目 | 附FZL型CBTC全解析
4月26日，中国通号成功中标北京市轨道交通12号线工程信号系统项目。该项目是城市轨道交通领域 首次采用互联互通&全自动运行（FAO） &基于行车指挥的综合监控（TIAS）制式的CBTC信号系统， 是继开通全球首条互联互通线路重庆地铁5号线之后， 央企中国通号完全自主知识产权CBTC信号系统在城轨最前沿技术领域的又一次重大突破。
北京轨道交通12号线是北京市轨道交通线网中主城区北部东西走向的骨干线路，西起西四环四季青桥南，东至东坝管庄路西口，线路全长29.4Km，共设车站21座。
信号系统是轨道交通的“大脑”，车辆的发车、时速、到站等指令均由信号系统发出，是控制车辆安全、高效运行的指挥中枢。而随着技术的进步，信号系统领衔的地铁全自动运行系统也将成为行业标配。
北京地铁12号线采用中国通号自主研发的CBTC系统，在互联互通功能的基础上，增加全自动运行和基于行车指挥的综合监控功能，该系统实现全自动无人驾驶及通信、信号、电力、火灾报警、机电设备监控等多专业的自动化监控及系统联动，满足国际全自动运行最高等级GOA4级标准。开通后将极大提高线路的整体自动化水平，将是全世界自动化水平最高的地铁线路之一。
此次中标，是中国通号完全自主知识产权信号系统凭借其更加安全、可靠和稳定的全产业链优势赢得客户青睐的有力印证，是中国通号人在轨道交通领域扎实研究、不断创新、开拓进取的充分证明。
中国通号将一如既往坚持“信守合同，顾客至上，追求卓越，争创一流”的理念，以严谨的工作作风、积极进取的工作态度、科学高效的项目管理、规范有序的现场执行，保障项目的顺利实施与按期开通。
中国通号自主研发的地铁CBTC列控系统全解析
现在，让我们一起探索其中的奥秘。
FZL300型CBTC系统是按照欧洲铁路安全标准，由中国通号完全自主开发的城市轨道交通信号系统，是保证列车安全、高效运行的核心设备，具有技术先进、自动化程度高、安全可靠的特点。
FZL300型CBTC系统室内设备包括自动监控系统ATS、计算机联锁、区域控制器ZC、数据通信系统DCS。
自动监控系统ATS
计算机联锁
区域控制器ZC
数据通信系统DCS
轨旁设备包括计轴设备、应答器、无线AP及天线。
计轴设备
应答器
无线AP及天线
车载设备包括人机显示单元、自动防护单元ATP、自动驾驶单元ATO、无线通信单元、测速测距单元、应答器信息传输模块等。
人机显示单元
自动防护单元ATP
自动驾驶单元ATO
无线通信单元
测速测距单元
应答器信息传输模块
中国通号承建的上海明珠线轨道交通工程
中国通号FZL300型CBTC系统具有强大的自动化功能。
清晨4点，调度员将运行时刻表下发至各个车站和车辆段。
在连续速度模式曲线监督下，综合列车运行时刻表的信息，车载ATO设备自动向列车输出牵引、制动、惰性命令。
实现在节能优化控制和准点运行的前提下的自动运行。
列车驶入站台，精确停车，停车误差小于25厘米，系统自动打开车门和站台名。
随着早高峰时间的到来，系统自动缩短列车运营间隔，最小追踪间隔可达90秒。
列车到达终点站，开始进行无人自动折返，列车到达折返轨，首尾设备完成自动换端，列车自动驶入对侧站台，完成无人折返。
列车完成一天的运营，驶回车辆段。
FZL300型CBTC系统配备全面、便捷的维护诊断系统，实时监控所有在线设备，包括车载的运行状态、及时向维护人员提供设备故障报警信息。
中国通号参建的上海地铁7号线调度大厅
FZL300型CBTC系统通过了欧洲独立安全评估机构——英国劳氏铁路的安全认证，已在北京地铁8号线成功开通运营，并将在重庆、西安等城市轨道交通广泛应用。
中国通号FZL300型CBTC系统具备强大可扩展性。
FAO系统在FZL300型CBTC系统的基础上增加车载智能驾驶模块，构建以行车指挥系统为核心的综合自动化 TIAS系统，并支持全自动车辆段列车全监控运行。
FZL400型FAO系统自动化、智能化程度高，符合国际标准（IEC62290-1）达到目前国际上自动化运行等级最高的GOA4级。
什么是列车自动驾驶与无人驾驶？
国际标准（IEC 62290）按照轨道交通线路自动化程度定义了4层自动化等级（Grade of Automation，GOA），自动化程度从低至高为GOA1至GOA4。
1.不连续监督下的人工驾驶（GOA1a）：列车运行控制系统在特定的位置上监督列车速度，等同于现有的点式控制方式。
连续监督下的人工驾驶（GOA1b）：列车运行控制系统连续地监督列车速度，等同于装有列车自动防护系统（ATP）。
2.半自动驾驶（GOA2）：等同于装有自动驾驶系统（ATO），自动化程度相比上一等级有了进一步提升，又称为ATO模式，或者STO模式。（目前莞惠.城际CTCS2+ATO列控系统属于该级别）
3.无司机驾驶（GOA3）：列车上不再安排专职司机。司机只能被ATO等系统功能所取代，自动化程度进一步提高，仅安排乘务人员以应对突发事件，又称为DTO模式。
4.无人监督驾驶（GOA4）：列车上不安排任何工作人员，又称为UTO模式。
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素材来源：中国通号
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